嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现.pdf

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嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现C妙伽s蛳町脱，S^锄dD昭％i帆271000，醌f№)S出碱口，ld‰^，咖，D0，动∞踟娩巧妇，踟咖i樊围栋1，石红瑞1，张健2c锄eIa；semaphore；Iz下摄像头驱动的设计与实现。使用12C总线配置摄像头控制寄存器，引入信号量机制，优化临界资源调度，编写及完善应用程序接口(API)，实现了多任务多线程处理。测试结果表明：多个进程同时运行时，驱动程序具有良好的稳定性，能够自动根据优先级，有序地完成图像采集工作。b嬲edhigh引言设备驱动程序是处理和操作硬件控制器的软件，是理程序¨J。操作系统通过驱动程序完成对摄像头的控制，建立应用程序和摄像头之间的抽象接口，屏构，接着概述驱动程序处理流程，详细说明每一模块的实现方法，最后调用应用程序验证驱动的整体性(1．东华大学信息科学与技术学院，上海201620；2．泰安市华能城市燃气工程设计有限公司，山东泰安271000)摘要：为增强系统稳定性，基于“nux操作系统的摄像头驱动，需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级。该文介绍了基于ARM9架构，采用CMOS图像传感器OV9650，在Linux操作系统关键词：嵌入式Linu)【；驱动；CMOS摄像头；信号量；12C中图分类号：TP368．1文献标志码：A文章编号：1000一0682(2010)03—0068—03implementationcameraembeddedregiste璐andof叩plicationinterf如e(API)，itsimultaneously，judging嵌入式图像处理的应用范围日益广泛，作为图像采集的基础，摄像头驱动的性能显得尤为重要。内核中具有最高优先级且能驻留内存的底层硬件处蔽底层细节，简化图像处理程序的编写过程，起到了承上启下的作用。嵌入式Linux操作系统下的摄像头驱动需要考虑并发控制、任务的优先级以及中断处理等问题旧J，还应该为上层的应用程序开发完善、友好的API(应用程序接口)。该文采用OmniVision公司的OV9650图像传感器，编写了基于嵌入式“nux的摄像头驱动程序，所用“nux内核版本为2．6．25。首先描述系统硬件结能，并对结果进行分析。工业仪表与自动化装置2010年第3期Desi2nandofCT讧oSdriverLinuxJi锄2(1．coZ妇兽o，，咖丌M渤n201620，m打m；2．死缸n胁岫憎，lgscability，camembasedshouldkemelpriorit)r．Basedw蹈desigIledin“nu)【enVimnment．Meanwhile，byintroducingmncouldpriorityKeyLinux；driver；CMOSO·68·Guodon91，SHIAbstract：Aiminga￡obtainjngd打Veron“nuxoperatjngsystemconsidermodulecalltaskARM9stlllcture，theforCMOSim·age0V9650implementedemploying12CbuscoIlfiguresthesemaphoremethod，thecriticalalloc砒ionbeoptimized．ThmughtlledesignimpmVementprogramwouldreaJizemulti—taskmulti—threaded．Testindicatesthat，whenseveralkeepinstabilitybyautomatically．Further，itcomplishimagecollectioncenainorder．words：embedded收稿日期：2009一10一10作者简介：樊国栋(1984)，男，硕士研究生，从事嵌入式图像处理研究。onFANHon昏1lil，ZHANGprocessessensorresourceac-a
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寨磊磊薷雨丌网1系统硬件构成3)其他：内存使用64使用64MB的FLAsH，显示屏采用3．5寸LCD，分2软件设计通信；cAMERAIF．c管理摄像头寄存器的配置；sc—表示；其余20位表示次设备号，用MINoR(dev)表资源，就会出现竞争资源状态，驱动程序必须考虑对针对oV9650的驱动程序采用信号量机制来实在“nu】【2．6内核中，包含有信号量操作的相关态，并反复查询信号量值；当ov9650-sem>0时，驱动像输出的编码方式、分辨率等参数。12c(InterDATA[7]通道仅用来传输图像数据，提高了效率以ARM9处理器为核心，构成图像采集系统。图像采集系统的硬件结构如图l所示。1)处理器：三星公司S3C2440，基于ARM920T内核，