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第1期机械设计与制造 2010年1月MachineryDesign&Manufacture139 文章编号:1001—3997(2010)01—0139—03 基于虚拟仪器技术的汽车离合器综合性能测试系统研究木 张邦成方勇王占礼王跃光高智 (长春工业大学机电工程学院,长春130012) TestsystemofautomobileclutchintergrativeperformancebasedonvirtualinStrument ZHANGBang—cheng,FANGYong,WANGZhan-li,WANGYue-guang,GAOZhi (SchoolofMechatronicEngineering,ChangchunUniversityofTechnology,Ghangchun130012,China) ;【摘要】基于虚拟仪器技术设计了汽车离合器综合胜能测试系统。阐述了测试系统的总体结构和l 工作原理;为了提高检测精度和效率,设计了参数自整定的模糊PID控制器对系统进行控制,并采用卡尔l }曼滤波方法对信号进行滤波;基于NI公司虚拟仪器技术开发了测试系统软件。经仿真及实际应用验证,{ ;测试系统的检测精度和检测效率得到了较大提高,测试结果准确、可靠。l l关键词:虚拟仪器;模糊PID;卡尔曼滤波;测试系统;汽车离合器l l【Abstract】ThetestsystemofautomobileclutchintergrativepeFformancebasedonvirtualinstrumentl technologyisdesigned.Thestructureandworkingprincipleoftestsystemisintroduced.Inordertoim-i }provethetestingaccuracyandefficiency,nparameterself-adjustingfuzzy-PIDcontrollerisproposedtol i 。rfJthesys把m帆dKalman .tiltered幻deesignal·曰ased。theirtalinstrmec一l :nologyofNIcompany,thesoftwareoftestsystemisdevelope&Theresultsofsimulationandpractical叩一 }plicationshowthatthetestingaccuracyandefficiencyhavebeengreatlyimprovedandthetestingresultsl ;(cMrateandreliable. Keywords:Virtualinstrument;Fuzzy-PID;Kalmanfilter;Testsystem;Automobileclutch L∞■■Ⅲ嵋黼#●埔∞●档0■■●彬●■∥■■煳∥棚煳■■■■L■■■0Lt糍 中图分类号:TH16,U467.5文献标识码:A 1引言部分实现了自动化,但检测精度较低。在对国内外离合器胜能检测 汽车离合器是汽车传动系中重要的安全部件m。为保证汽车行设备的工作原理、研究现状及发展趋势进行深入研究的基础上,设 车的安全j生,必须检测汽车离合器的综合I生能指标,确保离合器产计了离合器综合l生能测试系统的机械台架、控制及检测系统。 品质量。离合器l生能检测采用室内台架试验方法,与室外道路试验试验台转速的控制精度直接关系到试验结果的准确性和可 方法相比,其具有快速、方便、成本低的优点。国外的汽车离合器靠性,采用传统的PID控制难以满足要求,在试验台转速控制中 能检测设备及方法成熟,但其价格昂贵;国内离合器性能检测设备采用参数自整定的模糊PID控制算法,很好地抑制了系统的非线 ★来稿日期:2009—03—16★基金项目:吉林省重点科技发展基金资助项目(20050325) ⋯⋯⋯⋯m⋯⋯⋯⋯⋯⋯一~⋯一⋯⋯⋯,⋯】H⋯】⋯】H⋯】H⋯】H堰l 区的四个凸模圆角处材料减薄量最大,并且在宽度方向的侧壁底 部极易发生破裂缺陷;在法兰直边对称轴处起皱最严重,且宽度 方向的法兰直边区对称轴处材料增厚量要较长度方向大。 (2)不同的压边力曲线对斜壁矩形盒件多点拉深最终成形结 果的影响很大,在恒定压边力控制下拉深破裂的工件,采用变压 边力加载模式却能够拉深成功,其中—形状的压边力加载曲线最 (C)V形压边力曲线 有利于斜壁矩形盒件的多点拉深成形。 参考文献 1LIMZ,CAIZY,SUI乙Multi-pointformingtechnologyforsheetmetal parts,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2002,12