GPS+RTK与全站仪在测图中的联合应用.pdf

RTK与全站仪在；：91IJ图中的联合应用GPS(深圳市勘察测绘院有限公司摘要：在大面积地形复杂地区测量中，采用了GPSR．TK与全站仪联合作业，体现出定位精度高、完成数据采集快、外界因素影响小的特点，成为测量自动化系统的重要组成部分。关键词：RTK图根控制测量碎部测量我院承担了光明镇观光路l：500改造数字化测图工程。该地区地形复杂、植被多，且三平方公里的测区内控制点较少。由于通视困难，使用全站仪单独作业速度慢。所以对于卫星信号较好和平坦的地区采用RTK进行碎部测最：其它地区采用全站仪进行碎部测量。我们使用Trimble5700-GPS(1+2)、三台2．基本原理RTK实时定位技术是一项载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多台流动站，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下基准站与流动站同步观测至少5颗以上的卫星，基准站不问断对可见卫星进行观测，并把带有已知点的数据，借助电台将其观测值坐标信息．发给流动站接收机；流动站接收机将自几采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得三维坐标(X，Y，z)。3．求解地方坐标转换参数平面坐标数学转换，至少需联测两个平面控制点，高程转换至少需联测三个高程控制点，可以是平高点，也可以分立。为提高测点精度，我们一般使用七参数值进行坐标转换。该项工作是RTK测量的基基准站接收机，启动基准站．用电子手簿建立丁作项目，获取原始单点自主定位坐标，完成基准站接收机参数设计T作。基准站电台处于发射状态，流动站接收灯闪烁。将流动站置于第一个控制点，在手簿后根据所需编辑点位坐标，解算求解出转换参数，存储在电子手簿里。(2)当已知控制点既有地方坐标又有WGS84坐标时，可利用同一点的两种坐标反求出两个坐标系下的转换参数。启动TG0丁作软件，进入GPS设置坐标转换项，将参与坐标转换计算的已知点诸项逐个对应输入，然后在已知点架设基准站实地虚拟联测，最后解算出转换参数。4．1控制点精度检核每次在测最之前．都在该区域附近其它控制点上观测检核。结果见下表。RTK与全站仪在测图中的联合应用王志豪深圳518028)1．测区概况GTS326全站仪进行野外作业。础，也是困难之处。(1)当已知控制点只有地方坐标而无对应的WGS84坐标时采用RTK联测的方式加以求解。首先架设上启动TG0工作软件，进入GPS设置标转换项，输入相应点号、调选参数按应用开始设站观测，待精度符合要求按确认完成点位数据采集。然后将接收机天线置丁下一个联测控制点，依次完成数据采集。最4．数据采集为保证精度，TOPCON·67·
全国测绘科技信息网中南分网第二十二次学术信息交流会论文集控制点精度检核由表l可知：△x最大值为21mm。A以上数据表明，RTK测量精度完全可以满足图根控制测量精度要求。4．2碎部点采集初始化工作完成后，即可根据地形测图规程要求，开始采集碎部点。为保证测量点精度，每隔一段4．3以RTK进行图根控制测量在房角或密林进行数据采集时，由于卫星信号较弱，无法使用RTK测量。这时在周围比较开阔的地区测量三个以上的点坐标。在测量时最少要保证相邻两个点之间互相通视。4．4用全站仪进行数据采集在一图根点设站，以一相邻点为后视，这样可以检核两点之间的位置关系，同时再测另一相邻点坐RTK成果的质量检验为了检验RTK图根点实际精度，在RTK测量结束后，应用全站仪对部份图根点进行实测检查。检测布设了一条附合导线，联测检查了8个图根点。导线测量结果和RTK测量结果的较差见下表。由表2可知：△x最大值为31mm，△Y最大值为27m，AH最大值为32mm。精度完全附合图根控制通过对以上数据的分析，可以得出以下结论和建议：(I)RTK不仅能够达到l：500图根控制测量的点位和高程精度要求，而且作业误差分布均匀、独立．(2)RTK控制测量操作简便、机动灵活，可以大幅提高测量速度，而且可有效减轻作业人员劳动强度，表1单位：film，．坐标不符值检核点Y最大值为2lmm，△H最大值为27mm，点位误差最大值为27mm。时间流动站到附近的控制点进行检测。标．用以检核。表2单位：into坐标不符值和碎部点精度要求。5．结论不存在误差积累问题，完全可以满足大比例尺测图的需要。在这次大面积山区测最中显示了无比的优越性。4．5’AX△Y△HIH69lOIt-18742l3IHl2315IHl256—25△X113322-102023304—27179183110257288一1514·68-r’。．·
虚拟参考站一GPS网络RTK技术测绘通报，2001，增刊RTK与全站仪在测图中的联合应用(3)RTK与全站仪联合应用，可发挥各自优势，大大提高测图的速度和效益。参考文献：作者简介：王志豪，测量队技术负责