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汽车主动避撞系统的改进方法与讨论
汽车主动避撞系统的改进方法与讨论
唐文1，2李绍文2
（桂林电子科技大学计算机与控制学院，广西桂林541004）
（桂林电子科技大学网络信息中心，广西桂林541004）
摘要：本文在对现有汽车主动避撞系统分析的基础上，提出了一种改进方法。通过对汽车制动系统增加
有效的发射接收装置，并利用CAN网络中的优先级仲裁方式和悬架电脑的控制，使汽车之间可以相互“发
现”，能在无人干扰的情况下实现汽车的自动刹车，有效地避免了汽车事故的发生。同时，对汽车的电子
喷油系统也进行了类似的改进。此方法较好地弥补了汽车主动避撞系统的不足。
关键字：汽车；主动避撞系统；改进
中图分类号：TP399文献标志码：A
ImproveMethodsandArgumentofAutocar
Collision-avoidanceSystem

TangWen1,2LiShao-wen2

(DepartmentofComputeandControl，GuilinUniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004)
(NetWorkInformationCenter，GuilinUniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004)
Abstract：BaseonanalysingtheexistingautocarCollision-avoidancesystem，thearcticleputsforwardaimprove
methods.Addingtheeffectivebeam-inceptequipmenttotheautocar，andmakinguseofPRIarbitrationmodeof
CAN-Networkandbrakesystemcontrollingbyinnercomputer，theautocarscanbedetectedoneanother.Itcould
achieveautomaticbrakeinthecaseofnonedisturb，andavoidautocaraccidentseffectively.Sodoestheelectronic
fuelinjectionsystem.TheimprovemethodscouldmakeupthelackofautocarCollision-avoidancesystembetter.
KeyWords：Autocar；BrakeSystem；Improve
0引言

随着居民生活水平的提高，汽车也越来越多的进入寻常家庭。美国国家高速公路安全委员会(NHTSA)
的调研表明,在道路交通致死事故中，因驾驶员过失造成的约占90%，而因车辆故障造成的仅占约3%。尽
管采用越来越多的被动安全技术(如安全气囊、安全带、行人保护和吸能车体等)减轻了事故的伤害程度，
但引发交通事故产生的根本原因都未得到解决。目前的汽车主动安全技术已日臻成熟,基于智能交通系统
(ITS)的汽车主动避撞技术已经成为国内外机构的研究热点。本文就汽车的安全化提出一点设想，希望能
有所帮助。
1主动避撞系统的关键技术

汽车主动避撞系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力,将感知技术获取的外界信
息(如车速、行人或其他障碍物距离等)传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全
隐患，并在紧急情况下，自动采取措施控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安全行驶，从而减少
交通事故，提高交通安全性。避撞系统的工作过程可分为3部分:
(1)当车辆正常行驶时，汽车主动避撞系统不停地对车辆行驶的安全程度进行计算，如判断为安全状
态，避撞系统无任何动作，不干扰正常驾驶，同时驾驶员可以随时选取适合当前环境的模式进行车辆的自
动控制；
(2)当系统判断为危险状态时避撞系统会首先自动关闭油门，此时若驾驶员尚未采取相应的动作，则
系统将自动控制车辆制动和转向，并调用其他相关控制系统(如ABS、车身稳定性控制程序ESP等)，使车
辆远离危险的同时保证自车的安全，一旦车辆回到安全的行驶状态或驾驶员采取了控制动作，系统对车辆

唐文，男，现为桂林电子科技大学，计算机与控制学院研究生，研究方向为嵌入式系统的应用研究；李绍文，男，现为桂林
电子科技大学网络中心副主任，高级工程师，研究方向为计算机应用技术。
汽车主动避撞系统的改进方法与讨论
的控制将自动解除，回到正常行驶状态；
(3)当系统判断为危险无法避让时，除采取远离和减少危险的控制外，还将根据危险程度的大小和障
碍物的类型(车、行人或者其他障碍物)，选择合适的被动安全(如乘客保护甚至行人保护措施)控制策略。
目前