半潜式平台动力定位模型试验推进装置.pdf
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半潜式平台动力定位模型试验推进装置.pdf
一种半潜式平台动力定位模型试验推进装置,属于海洋工程领域。本发明包括:全回转实现机构、主传动机构,主传动机构的轴系设置在全回转实现机构的内部,第一轴承、第二轴承设置在内轴上,第一直齿轮设置在步进电机上,第一直齿轮与第二直齿轮啮合,第二直齿轮设置在外轴上端,外轴上设有吊舱和导管,外轴通过第一推力轴承和第二推力轴承连接在外轴套中,第三轴承设置在靠近螺旋桨端的吊舱的一端。本发明采用主传动机构、全回转机构,简化轴系,合理利用空间,保证设置的灵活性。在不影响主传动机构运作的基础上,本发明能够全方位回转,
半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质.pdf
本发明实施例公开了半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质,方法包括:获取平台的实时位置;若实时位置与预设位置不同,利用第一力矩检测器检测外部受力力矩;计算每个推进器应产生的第一目标推力,控制推进器根据第一目标推力力矩产力,并检测实际推力力矩;若实际推力力矩与第一目标推力力矩不同,即推进器存在故障,获取每个推进器的故障情况;根据故障情况、外部受力力矩以及预设算式集合,重新计算每个推进器的推力,即第二目标推力力矩;控制每个推进器根据对应的第二目标推力力矩产生推力。本发明实施例提供通过第一力矩检测器直接
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半潜式钻井平台动力定位系统的推进器推力分配优化探析半潜式钻井平台(Semi-submersibledrillingplatform)是一种用于深海石油勘探的钻井设备,其兼具浮船和半潜两种特点,能够在恶劣的海洋环境下作业。动力定位系统是该平台的关键设备之一,能够通过推进器提供推力,使平台能够保持稳定位置。然而,如何在不同的工况条件下对推力进行合理分配,是一个具有挑战性的问题。在半潜式钻井平台的动力定位系统中,推进器的推力分配对平台的稳定性和运动性能具有关键性影响。首先,合理的推力分配可以使平台保持所需位置,
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深水半潜式钻井平台动力定位系统研究.docx
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