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计算气动声学 四.结构振动和噪声耦合 黄迅 特聘研究员 力学与空天技术系 工学院 北京大学 www.coe.pku.edu.cn/faculty/huangxun huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20101/6 理论发展概要 结构噪声是飞行器、水下航行器等设计中的一个重要问题; 涉及到流体和固体的耦合,结构振动和气动噪声的耦合; 气动噪声计算所得到声压脉动一般做为源; 为了使得本讲座更为完整,此处简单概括结构中相关理论和公式 [1]。 [1]Howe,M.S.,“AcousticsofFluid-StructureInteractions”, CambridgePress1998. huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20102/6 弹性固体运动方程 Navier’sequation: 22 ρs@ui/@t=@τij/@xj+Fi; τij=2µεij+λεijδij;(1) 1 "=(@u/@x+@u/@x): ij2ijji δijKronecker符号,ρs固体密度,ui和Fi分别为固体在i轴振动幅度和受 力。且 λ=σE/(1+σ)(1−2σ);µ=E/2(1+σ):(2) E为杨氏模量,σ泊松比。此外,当振动的特征波长远大于对应固体结构 特征尺度时,有一系列简化方程如下。 huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20103/6 膜振动方程 描述膜的振动的方程为 222 m@ξ/@t−τOξ=−[p]+F2:(3) 2 m为ρsh,h膜厚度,ξ局部微小振动幅度,O为爱因斯坦记法中的固体表 面坐标系对应的两项,[p]为由于流体负载和声压造成的膜两面压力差, F2体力。此外,边界条件为 ξ=0;τ@ξ/n=f:(4) huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20104/6 板振动方程 薄板上的Bendingwaves也可由下式描述, 224 m@ξ/@t+BOξ=−[p]+F2:(5) 此处O4=O2O2,Bbendingstiffness, B=Eh3/12(1−σ2):(6) 简化的边界条件可以为 22 ξ=0;τ@ξ/x1=0:(7) huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20105/6 板振动方程-Mindlin’sequation q 前述简化公式当频率!增高时不再适用(即!h/c>1,c=E)。 222ρs(1+σ) Mindlin’sequation描述高频情况下的薄板上的Bendingwaves, 222 @ξO2−1@O2−1@ m2+B(22)(22)ξ @tµ∗c2@tcl@t h21@2 =[1−(O2−)](−[p]+F):(8) −222 6µ∗(1σ)cl@t q 2E 其中µ∗=π/12.c=2. lρs(1−σ) huangxun@pku.edu.cn(黄迅)计算气动声学Oct20106/6