CAN总线在汽车智能换档系统中的应用.pdf

Vol121No13公路交通科技2004年3月
JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT

文章编号:1002O0268(2004)03O0114O03
CAN总线在汽车智能换档
系统中的应用

金辉1,张洪坤2,葛安林2
(11清华大学,北京100084;21吉林大学,吉林长春130025)

摘要:汽车智能换档就是使自动变速器具有人的智慧,能够完全自主地根据当前的行驶环境和驾驶员的个性意愿来换
档,这是今后自动变速技术发展的方向。介绍CAN总线的特点,分析CAN总线结构在汽车智能换档系统中应用的意
义,介绍基于CAN总线的智能换档系统结构和通信原则,分析自动变速器ECU、电喷发动机ECU和制动防抱死ECU
中的报文内容以及基于CAN总线结构的汽车智能换档通信系统的数据流动结构。
关键词:自动变速器;智能换档;CAN总线
中图分类号:U4631212文献标识码:A

TheApplicationofCANBustotheVehicleIntelligentShiftSystem

JINHui1,ZHANGHongOkun2,GEAnOlin2
(11TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;21JilinUniversity,JilinChangchun130025,China)

Abstract:Thevehicleintelligentshiftsystemaimsatmakingtheautomatictransmissionasignificantvalueintermsofdriver’sfeeling
andexpectationanditwillbethedevelopingtrendoffutureautomatictransmission1TheadvantagesofCANbusisdiscussed1Thesignifi2
cancetoapplytheCANbustothevehicleintelligentshiftsystemisanalyzedandthestructuretoapplytheCANbustothevehicleintel2
ligentshiftsystemispresented1Also,themessagestructuresoftheautomatictransmissionECU,theengineECUandtheABSECUare
analyzedindetailandthemessagestructureoftheintelligentshiftsystembasedontheCANbusispresented1
Keywords:Automatictransmission;Intelligentshift;CANbus

CAN是全数字式现场控制设备互连总线。它能
1CAN总线介绍
有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,已
111CAN总线概述成为一种国际标准(ISO11898)。CAN是由数据链路
控制器局部网络CAN(ControllerAreaNetwork)层和物理层构成,数据链路层的逻辑链路控制
总线是一种发展较快的现场总线。它是德国Bosch公(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层可以由单
司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制片机的软件来实现;物理层采用双绞线,从而能够很
与测试仪器之间的信息交换而开发的一种串行通信协方便地实现多个单片机的长距离分布式控制。
议网络。它采用差分驱动,可以在高噪声干扰的环境CAN通信协议规定的4种帧格式为:数据帧、远
～
下使用,加之其具有检测能力强、价格低廉、可靠性程帧、错误帧和超载帧[13]。
高、结构灵活等优点,已被广泛应用于许多领域,并112CAN总线的主要特点
特别适合于单片机的分布式系统。CAN总线有很多特点,概括起来主要有以下几点:

收稿日期:2003O02O26
基金项目:国家“九五”重点科技攻关基金资助项目(96OA05O04O01)
作者简介:金辉(1972-),男,甘肃兰州人,博士后,主要从事汽车智能变速、智能汽车等领域的研究工作1

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CAN总线在汽车智能换档系统中的应用金辉等

(1)可以以多主方式工作。网络上任一节点均响乘坐舒适性。若恢复发动机供油过快,会造成发动
可以成为主节点,向其它节点主动发送信息;机转速急剧上升,既浪费燃油,又产生了噪声。
(2)非破坏性总线仲裁和错