基于激光测距的平板对接焊缝焊接轨迹检测与控制方法.pdf

本发明涉及一种基于激光测距的平板对接焊缝焊接轨迹检测与控制方法，包括以下步骤：A.进行轨迹检测；B.进行轨迹识别及提取；C.进行轨迹控制；D.最后通过执行机构动作来调节焊枪与焊缝之间的相对位置关系。本发明通过激光传感器横向扫描获取焊缝轮廓的信息，在经过有效的滤波处理后进行焊缝重建，实现焊缝的三维检测，同时采用动态B样条拟合算法，在焊缝检测的同时拟合得到焊接轨迹曲线，并结合恒速B样条轨迹插补算法，进行轨迹控制，从根本上解决平板对接焊缝自动焊接中的轨迹检测与控制这一问题。经采用本发明的方法现场试焊，

2023-10-22

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基于激光测距的焊缝轨迹检测与跟踪的中期报告.docx

基于激光测距的焊缝轨迹检测与跟踪的中期报告第一部分：项目背景和意义随着工业化程度的不断提高和物联网技术的逐渐成熟，焊接技术在制造业中得到了广泛应用。焊接作为制造过程中不可或缺的环节，其质量直接影响到产品的性能和寿命。因此，焊缝轨迹的准确检测和跟踪对于焊接质量的保证至关重要。目前，焊缝轨迹的检测和跟踪主要通过机器视觉和传感器监测实现。然而，这些方法存在着一些问题。视觉方法需要对焊缝区域进行边缘检测或颜色分割，但是，这种方法受到环境光线和焊接物料表面反射的影响，可能出现误检或漏检。而传感器监测方法需要安装在焊

2024-09-29

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基于激光测距的焊接轨迹检测与控制的任务书.docx

基于激光测距的焊接轨迹检测与控制的任务书任务书任务名称：基于激光测距的焊接轨迹检测与控制任务目的：本项目旨在研究基于激光测距的焊接轨迹检测与控制技术，实现对焊接轨迹的精准检测和控制，提高焊接质量和效率。任务描述：1.激光测距技术研究本课题将研究激光测距技术，包括激光测距原理、激光测距系统的组成以及激光测距的应用。2.焊接轨迹检测技术研究本课题将研究焊接轨迹检测技术，包括图像处理技术、数字信号处理技术等，了解常见的检测算法和方法，为后续的系统设计提供参考。3.激光测距技术在焊接轨迹检测中的应用本项目将研究激

2024-09-15

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基于网格激光线的横向焊接焊缝下塌检测方法.docx

基于网格激光线的横向焊接焊缝下塌检测方法摘要：横向焊接是焊接工程中常见的一种，由于焊接时热量集中在焊缝周围，导致焊缝区域温度升高，容易产生焊缝下塌等缺陷。为了解决问题，本文提出了一种基于网格激光线的横向焊接焊缝下塌检测方法。该方法主要通过激光线扫描获取焊缝几何信息，根据焊接过程中温度和形变的相关规律，推导出焊缝下塌的检测方法。实验结果表明，该方法能够在保证检测精度的同时，提高焊接质量。关键词：横向焊接；焊缝下塌；网格激光线；检测方法1.研究背景及意义随着工业的发展，焊接技术已经成为焊接制造业中最重要的技术

2024-11-01

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平板对接焊缝的超声波检测.doc

荆门大学毕业设计（论文）PAGE\*MERGEFORMATIII目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc451149223"1前言PAGEREF_Toc451149223\h1HYPERLINK\l"_Toc451149224"1.1背景及意义PAGEREF_Toc451149224\h1HYPERLINK\l"_Toc451149225"1.2超声波检测的发展与现状PAGEREF_Toc451149225\h1HYPERLINK

2024-09-12

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