一种轮胎-路面最大附着系数测试方法.pdf

本发明涉及一种轮胎-路面最大附着系数测试方法，该方法使用一种测试装置，该装置包括：一用于采集汽车信息的信息采集单元；一预设置有标称曲线的用于处理信息采集单元输入信息并输出轮胎-路面最大附着系数的控制单元；以及一个显示控制单元输出的显示装置；测试方法包括如下步骤：1)获取汽车车速；2)获取汽车车轮滑移率λ；3)获取车轮纵向驱动力或车轮纵向制动力；4)获取车轮垂向载荷；5)获取车轮轮胎-路面附着系数μ；6)获取当前汽车轮胎滑移斜率；7)获取对应步骤6)中当前汽车轮胎滑移斜率K的(λ0，μ0)；8)获

2023-10-22

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一种改善轮胎与路面附着系数的系统及方法.pdf

本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的

2023-08-30

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轮胎-路面附着系数与轮胎侧偏角的估计方法.pdf

本发明涉及一种轮胎-路面附着系数与轮胎侧偏角的估计方法，以非线性滑模观测器和轮胎回正模型为基础，以鲁棒稳定性为设计指标，获得准确的轮胎-路面附着系数和轮胎侧偏角估计值。此方法可以对轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角进行在线估计，非线性滑模观测器对于系统模型不确定性和测量扰动具有一定的鲁棒性，仿真实验得到的结果验证观测器算法的可行性，保证系统获得准确的轮胎-路面附着系数和轮胎侧偏角估计值。

2023-10-18

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一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置.pdf

本发明提供一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置，属于车辆控制技术领域，其可解决现有的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和繁琐和效率低的问题。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法通过简洁的计算和比较完成了辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置构成简单，通过信息采集单元和信息处理单元完成了车辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和装置能够简单、高效、准确地获得车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控

2023-10-19

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轮胎-路面附着系数在线估算方法及装置.pdf

本发明提供了一种轮胎‑路面附着系数在线估算方法及装置，方法包括：获取轮胎气压、轮胎速度、轮胎负载和电压信号；基于压电薄膜传感器的电压信号，使用预先建立的轮胎接地印迹纵向长度数值计算模型得到对应轮胎的接地印迹纵向长度；基于压电薄膜传感器的电压信号、轮胎气压和轮胎速度，使用预先建立的第一、第二和第三神经网络模型对轮胎垂向力、侧偏角、侧向力和回正力矩进行预测；使用预先建立的刷子轮胎模型，对轮胎‑路面附着系数进行预估。基于BP神经网络技术、数值方法和刷子轮胎模型，提供了一种低成本、高效率的轮胎‑路面附着系数预测方

2023-08-19

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