惯性导航智能车.pdf

本发明涉及一种电动代步工具，尤其是基于惯性器件导航的左右两轮自动平衡电动智能车，包括：车体、电池组、减速电机、车轮、转向杆、驱动模块、平衡传感模块、惯性导航模块、以及中央信号处理模块等。本发明是利用电子惯性器件稳定运行中的车体航向，车体平衡是采用倒立摆原理计算机自动控制实现的，骑行时双脚站立于脚踏板上，手扶转向杆手把调整人体重心控制智能车前进、后退、刹车等功能，本发明可作为娱乐、旅游区观光、步行街代步、高尔夫球场代步、机场值勤、上下班代步、大型场所代步等工具。

2023-10-22

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智能车导航.doc

结课论文(2011--2012年度第2学期)名称：机械电子工程专业概论院系：机械工程系班级：机械0905学号：200904000809学生姓名：龚洋日期：2012.4.1汽车智能导航系统通过几周对机械电子工程概论的学习，让我对机械电子方面有了更深层次的认识，原来它包含的方面是那么的广泛，而这其中最让我记忆犹新的还是智能导航系统了。汽车GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、

2024-09-06

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智能车磁导航.doc

智能车磁导航中的信号调理电路设计浏览138次磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线下铺设漆包线，其中通有f=20kHz，I=100mA的交变电流，频率为(20±2)kHz，电流为50～150mA，要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测，只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强度等方面综合考虑，最适合用于磁导航赛道检测的HYPERLINK"http://www.dia

2024-09-03

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惯性导航系统概论惯性导航.pptx

惯性导航原理一民航导航技术现状1航路导航1.1惯性导航系统（INS—InertialNavigationSystem）上世纪，陆基无线电导航逐渐成为航空旳主要导航手段，但需地面设施旳支持，无法实现自主定位和导航，限制了航空发展。民用飞机采用INS旳主要因为其提供旳导航信息连续性好，导航参数短期精度高，更新速率高。尤其是能够产生涉及飞机三维位置、三维速度与航向姿态等大量信息，在民航中得到应用，是民航飞机旳基本导航系统。但垂直定位功能不好，误差是发散旳，不能单独使用，在当代民用飞机上一般与气压高度表组合使用，

2024-10-30

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惯性地磁组合导航智能分段融合方法.docx

惯性地磁组合导航智能分段融合方法惯性导航和磁组合导航是两种常见的导航方法，它们各自有着优势和劣势。为了充分利用它们的优势并克服劣势，研究者们提出了一种称为惯性地磁组合导航的智能分段融合方法。本文将介绍该方法的原理和优势，并讨论其在实际导航系统中的应用。首先，我们来回顾一下惯性导航和磁组合导航的基本原理。惯性导航是利用惯性测量单元（IMU）测量物体在空间中的加速度和角速度信息，并通过积分计算出物体的位置和姿态。惯性导航的优势在于其高精度和实时性，不受外界环境干扰的影响。然而，由于测量误差的累积效应，惯性导航

2024-11-19

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