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第((卷第!期数据采集与处理4<D*((=<*! (""’年&月X<H8B9D<C-9:95ESH;7;:;<BPN8<E?77;BF298*(""’ 文章编号:!""#$%"&’((""’)"!$""%"$!" 声源定位中的时延估计技术 崔玮玮!)曹志刚!)魏建强( (!*清华大学电子工程系,北京,!"""+#;(*松下电器研究开发(中国)有限公司,北京,!"""+") 摘要:时延估计(,-.)是阵列信号处理中的一项关键技术,其目的是要估计出同源信号到达不同传感器时,由于 传输距离不同而引起的时间差。现有的,-.算法主要包括经典的广义互相关(/00)方法、自适应最小均方 (123)方法、基于子空间的特征值分解(.4-)方法和基于传递函数比(5,6$789:;<)的方法等。这些算法因其抗 噪和抗混响性能不同,有着各自的应用场合。本文首先对现有的各种,-.算法进行分类论述,进而通过综合比 较揭示了它们各自的优缺点,最后给出了进一步的研究方向。 关键词:时延估计;广义互相关;最小均方;特征值分解;传递函数比 中图分类号:,=%!())))文献标识码:5 !"#$%$&’()*+"#’+",-!$./-"01$*"-2,13.$4,.’+",- !"#$%#&%#!,!’()*#+’,+!,$%#-#’,.#’,+( (!*-?@98:A?B:<C.D?E:8<B;E.BF;B??8;BF,,7;BFGH9IB;J?87;:K,L?;M;BF,!"""+#,0G;B9; (*N9B97<B;EOP-0?B:?8(0G;B9)0<*,1:Q,L?;M;BF,!"""+",0G;B9) 56*+3’.+:,;A?Q?D9K?7:;A9:;<B(,-.);7<B?<C:G?R?K:?EGB;SH?7;B:G?9889K7;FB9D@8<E?77;BF* 3;BE?A;E8<@G<B?7;B9889K98?H7H9DDK@D9E?Q9:Q;CC?8?B:@D9E?7,,-.;7H7?Q:<Q?8;J?:G?:;A?Q;CC?8$ ?BE?<C7;FB9D@8<@9F9:;<BC8<A:G?7<H8E?:<:G?7@9:;9DDK7?@989:?QA;E8<@G<B?7*,G?@<@HD98,-.9D$ F<8;:GA7A9;BDK;BEDHQ?:G?ED977;E9DF?B?89D;T?QE8<77E<88?D9:;<B(/00),:G?9Q9@:;J?D?97:A?9B 7SH98?(123),:G?7HU7@9E?U97?Q?;F?BJ9DH?Q?E<A@<7;:;<B(.4-)9BQ:G?9E<H7:;E:89B7C?8CHBE$ :;<B789:;<(5,6$789:;<)A?:G<Q7,?:E*6<8:G?7?,-.:?EGB;SH?7,Q;CC?8?B:9@@8<9EG?77G<VQ;CC?8?B: 9B:;$8?J?8U?89:;<B9BQ9B:;$B<;7?E9@9U;D;:K,:GH7H7;BFC<8Q;J?87?9E<H7:;E7E?B98;<7*,G;7@9@?8F;J?7 :G?7:9:?<C:G?98:,-.:?EGB;SH?7*LKE<A@98;7<B<C:G?8?C?88?Q9DF<8;:GA7,Q;7:;BE:C?9:H8?7<C?9EG A?:G<Q,;BEDHQ;BF9QJ9B:9F?79BQQ;79QJ9B:9F?7,98?8?J?9D?Q*6;B9DDK:G?CH:H8?8?7?98EG?7<B,-. :?EGB;SH?798?@<;B:?Q<H:* 7$(8,39*::;A?Q?D9K?7:;A9:;<B;F?B?89D;T?QE8<77E<88?D9:;<B;D?97:A?9B7SH98?;?;F?BJ9DH?Q?$ E<A@<7;:;<B;:89B7C?8CHBE:;<B789:;< 引))言驾驶员方位的语音,进而对其命令作出响应;助听 在各种电子设备高度智能化的今天,语音增强器[#]的出现为有听觉障碍的残疾人提供了帮助,基 与声源定位技术成为语音通信领域中两种不可缺于阵列的语音增强技术利用声源的位置信息进行 少的技术。例如,在视频会议中,通过声源定位技空间滤波,可以进一步抑制除说话人以外的其他方 术控制摄像头,使其自动转向感兴趣的说话人方向的噪声,使得助听器话音更加清晰。近年来,基 向[!,(];对于高速行驶的车辆,为避免驾驶员用手于声源定位技术的电子笔系统成为研究热点,用于 去接听电话,车载免提电话应运而生[&]。然而,当接收的麦克阵列以不同方式集成在显示器边缘,此 车中坐有多个说话人时,语音识别系统就无法辨别时设计出的电子笔就可以在屏幕上进行书写或者 实际命令的来源,此时就需