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青海交通科技2011—5 GPS在高速公路测量中的应用 张腾冲 (青海省公路科研勘测设计院西宁810008) 摘要全球定位系统GPS技术应用于高速公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革新,其应用及 开发的前景十分宽广。尤其是实时动态(RTK)定位技术在高速公路测量中蕴含着巨大的技术潜力,介 绍GPS技术的发展由来和组成,并重点介绍RTK技术在高速公路测量中的特点。 关键词公路测量全球定位系统RTK技术 1GPS技术的简介(5~30s)和截止高度角。观测时段长度根据观测基线 全球定位系统(GlobalPositioningSystem)简称的距离和精度来设计,可从几分钟至几小时变化。在 GPS,于1973年由美国组织研制的一种用卫星支持的观测过程中,实时解算整周未知数和用户站的三维坐 无线电导航和定位系统。能独立、快速的确定地球表标,如果解算结果的变化趋于稳定,且其精度已满足设 面空间任意点的点位,且其相对定位精度很高,具有全计要求,便可以结束实时观测。一般应用在控制测量 球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能,能中,如控制网加密;若采用常规测量方法(如全站仪测 为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。量),受客观因素影响较大,在自然条件比较恶劣的地 GPS全球定位系统由卫星组成的空间部分、地面台区实施比较困难,而采用RTK技术可起到事半功倍 站和用户定位设备三部分组成。当前,用GPS静态或的效果。单点定位只需要5~10min,随着技术的不断 快速静态方法建立沿线总体控制测量。为勘测阶段测发展,采用兼容多频高精度接收机定位时间还会缩短, 绘带状地形图,路线平面、纵面测量提供依据;在施工阶在公路测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点 段为桥梁、隧道建立施工控制网,这仅仅是GPS在公路加密工作。 测量中应用的初级阶段,其实,公路测量的技术潜力蕴2.2动态定位 于RTK(实时动态定位)技术的应用之中,RTK技术在测量前需要在一个已知控制点上静止观测采集数 公路工程中的应用,有着非常广阔的前景。据,并根据已知控制点数据修改其已知控制点上的采 2RTK技术的应用集数据,进行初始化工作。流动站就可以按预设置的 RTK(RealTimeKinematic)是一种差分GPS数采样点数据进行测设,并连同基准站的同步观测数据, 据处理方法。主要构成:基准站、移动站、数据链、控制实时确定采样点的空间位置。目前,其定位精度可以 软件。达到厘米级。 RTK测量时,分为CORS工作模式和传统RTK动态定位模式在公路勘测阶段有着广阔的应用前 工作模式,前者单移动站就可以作业,而后者则至少需景,可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断 要两台接收机,一台接收机做基准站,另一台做移动面地面线测量等工作。测量2~6S,精度就可以达到1 站,基准站实时的通过数据链将差分改正信息通过数~3cm,且整个测量过程不需通视,有着常规测量仪器 据链发送给移动站。移动站通过数据链接收差分数(如全站仪)不可比拟的优点。 据,并实时进行解算处理,从而实时得到移动站的高精在高速公路测量中,由于地形较为复杂,公路等级 度位置,而传统RTK工作模式根据数据链的不同,采高,如若采用常规测量方法要保证测量精度要求相应 用电台传输数据的称为电台工作模式,采用GPRS传较困难,因此在路线平面控制测量中采用先进的GPS 输数据的称为GPRS工作模式,实时动态(RTK)定位进行导线网测量及平差,中线定测运用GPS动态放 有快速静态定位和动态定位两种测量模式,两种定位样;省时、省力且确保路线测设精度。我院使用GPS 模式相结合,在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、测量在共茶高速公路、国道214线高速化公路和国道 施工放样等前端数据采集。109茶卡至格尔木高速公路中的应用得到了业主和施 2.1快速静态定位模式工企业广泛的好评。 快速静态测量是经典的测量方法,对所有长度的3GPS在高速公路测量中的特点 基线(短、中、长)都非常适用。静态测量一般需要三台(1)测站之间无需通视。地面通视困难往往影响 接收机,将天线在基线两个端点的测量标志中心上对常规测量的实施。一般路线的控制点要求布设纵向间 中整平,在一个时段内同时采集原始观测数据。这两距500m、横向间距300m范围内。由于通视的原因, 台接收机跟踪四颗或更多的卫星,并有相同的采样率在大范围密林、密灌及青纱帐地区,根(下转第70页) 56 邢建琳运政执法中的自由裁量权 在重实体轻程序现象的同时如何保障行政相对人的合员在执法时做到有章可循、把握实质、准确适用,近年 法权利尤为重要。我国的行政法规中在保障相对人权来一些地区根据《行政处罚法》的有关规定,充分考虑 利这方面规定了许多制度,如调查、回避、听证、告知、违法行为的情节、后