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2007年第1期煤炭工程设计技术

基于PLC控制的带式输送机系统设计

范志高,简新平,王登高
(河北工程大学,河北邯郸056021)

摘要:带式运输机被广泛应用在煤炭、港口、电厂、钢铁企业等生产线上,在现代集散控
制系统当中PLC已成为一种重要的基本控制单元。文章主要介绍PLC技术在带式输送机中的控
制应用,并给出了控制梯形图。
关键词:PLC;带式输送机;控制
中图分类号:TP278文献标识码:B文章编号:1671-0959(2007)0120023203

1PLC简介211控制要求
1)初始状态。料斗、胶带PD1和胶带PD2全部处于
可编程逻辑控制器(PLC)是20世纪70年代发展起来的
关闭状态。
一种新型工业自动控制设备。它集自动化技术、计算机技
2)启动操作。启动时为避免在前段输送胶带上造成物
术和通信技术为一体,是一种专门用于工业生产过程控制
料堆积,要求逆送料方向按—定的时间间隔顺序启动。其
的现场设备。目前,PLC始终处于工业自动化控制领域的
操作步骤为:胶带PD2延时5s胶带PD1延时5s
主战场,为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。
料斗。
主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完M0
3)停止操作。停止时为使输送机胶带上不留剩余物
善的解决方案,适合当前工业企业对自动化的需要。
料,要求顺物料流动的方向按一定时间间隔顺序停止。其
由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和运行的
停止顺序为:料斗M0延时10s胶带PD1延时10s
长期连续性,使PLC在设计上有自己明显的特点:可靠性
胶带PD2。
高,适应性广,具有通信功能,编程方便,结构模块化。
4)故障停车。在带式输送机的运行中,若胶带PDl过
在现代集散控制系统中,PLC已成为一种重要的基本控制
载,应把料斗和胶带PD1同时关闭,胶带PD2应在胶带
单元,在工业控制领域中应用前景极其广泛[1]。
PDl停止10s后停止,若胶带PD2过载,应把胶带PD1、胶
2带式运输机的控制要求带PD2(M1、M2)的料斗M0都关闭。
5)采用FX系列PLC实现控制。
带式运输机既是一种连续运输机械,也是一种通用机
械。带式输送机被广泛应用在煤炭、港口、电厂、钢铁企212I/O地址分配
在控制过程中的带式输送机动作地址分配见
业、水泥、粮食及轻工业的生产线。既可运送散状物料,PLCI/O
也可运送成件物品。表1。
表1I/O地址分配
动作输入地址动作输出地址
启动按钮X000M0料斗控制Y000
停止按钮X001M1接触器Y001
M1热继电器X003M2接触器Y002
M2热继电器X004

3PLC程序设计
图原料带式输送机的示意图
11)用步控指令根据带式输送机控制要求设计的功能图
如图1所示,原料从料斗经过PDl、PD22台带式运输如图2所示。
机送出;由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料;PDl、PD22)带式输送机的PLC梯形图如图3所示。
分别由电动机M1和M2控制。3)指令语句表如表2所示。

收稿日期:2006-06-26
作者简介:范志高(1969-),男,河北邯郸人,主要从事自动控制领域的仿真、软、硬件开发等方面的研究。
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设计技术煤炭工程2007年第1期

表2指令语句表
步序号助记符操作数步序号助记符操作数
0000LDM80020020OUT
0001ZRST0021OUTY000
S00022OUTY001
S250023LDY000
0002SETS00024SETX001
0003STLS00025LDS24
0004LD1X0030026SETX003
0005AN1X0040027LDS25
0006ANDX0000028SETX004
0007SETS210029STLS0
0008STLS210030OUTS24
0009OUTY0020031OUTY002
0010OUTT10032OUTY001
K50T3
0011LDT10033LDK100
0012SETS220034SETY3
0013STLS220035SETS25
0014OUTY0020036OUTS25
图2功能图0015OUTY0010037OUTY002
0016OUTT0T2
K500038LDK100
0017LDT00039SETT2
0018SETS230040RETS0
0019STLS230041END

门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并
结合具体情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容性
和运行可靠性。在带式运输机的抗干扰设计时,应注意以
下2个方面。
1)设备选择。在选择设备时,首先选择有较高抗干扰
能力的产品,它包括电磁兼容性,尤其是抗外部干扰能力,
如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统