车轮搬运夹持器.pdf

一种车轮搬运夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠

2023-10-22

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一种车轮夹持式汽车搬运器.pdf

本发明涉及一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体、行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；传动机构包括蜗杆、蜗轮-齿轮元件和第一齿轮，第一齿轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆的两侧各设有一个蜗轮-齿轮元件，蜗轮-齿轮元件呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮-齿轮元件通过蜗轮部分与相应的蜗杆啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮啮合，蜗杆由夹持电机驱动。该搬运器结构

2023-10-12

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一种汽车搬运器的车轮夹持装置.pdf

本专利公开了一种汽车搬运器的车轮夹持装置，属于汽车搬运技术领域，该汽车搬运器的车轮夹持装置包括框架、设置于框架上的夹杆机构和动力装置；所述夹杆机构为一体式，包括推板、夹杆和连杆，所述推板可滑动的安装在所述框架上并可滑动的与所述动力装置连接，所述夹杆铰接在所述推板的端部，所述连杆一端铰接在所述框架上，另一端铰接在所述夹杆上；所述动力装置通过控制所述推板的往复移动来带动所述夹杆张开或闭合，实现对车轮的夹持或放下动作；该汽车搬运器的车轮夹持装置结构简单、可靠，节省成本且便于维护。

2023-08-30

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一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器.pdf

本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆分别与两侧的蜗轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动。该搬运器结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短。

2023-10-12

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汽车车轮视觉夹持器.pdf

一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄

2023-10-22

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