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机电工程技术!""!年第#$卷第%期计算机应用 斜齿轮的精确建模及有限元分析 杨汾爱!龙小乐!鲍务均 "武汉大学动力与机械学院!湖北武汉&#""’!# 摘要!利用()*+,强大的参数化设计功能!精确地实现了斜齿轮的三维建模"通过()*+,与-./0/的连接!运用有限元方 法对斜齿轮进行了应力分析" 关键词!()*+,#斜齿轮#精确建模#有限元 中图分类号!12$#!3&$1(#4$3’!文献标识码!-文章编号!$5"464&4!7!55!85%655’$65! $引言关键就是确定精确的渐开线(过渡曲线和螺旋线" 渐开线 在生产实践中!存在着大量复杂的零件!如斜齿轮!$ 建立坐标系如图所示渐开线的曲线方程为D#E 其齿廓部分是渐开线螺旋面!齿根过渡曲线部分由于加工#! 方式不同而形状各异这在多数软件中很难精确地!"#$F=;%&’$%G*F% !9-:!7@8 表达出来"由于9-:技术的发展!出现了()*+,等大型优()’$G*F%*’$%F=;% 其中 秀的9-:软件!其主要功能在于可进行强大的参数化设$%HIJ;7%+8! 为渐开线上任一点的 计!使得复杂实体造型成为可能"鉴于上述原因!本文将, 滚动角为渐开线 在()*+,;<=;>>)!"""=的环境下!介绍如何对斜齿轮进行!%+ 在点的压力角为 精确的三维建模!并在-./0/?3’平台上通过()*+,与,!’$ 基圆半径 -./0/的连接!对其应力进行有限元分析"" 给定斜齿轮的基本 !斜齿轮的精确建模 参数如下$右旋!齿数 &@’软件介绍 -H!?!螺旋角&H@?K! ()*+,.AB.,,C#:实体设计系统是由(19公司开发 法面模数.H#LL!法 出来的!其界面友好!功能强大!已成为业界最普及的/ 面压力角%H!"K!法面 #:9-:系统之一"()*+,.AB.,,C&以下简称()*+,’采用/ 齿顶高系数1法 单一数据库的设计!并且是一种完全相关性的软件!基于特02/H@! 征造型和尺寸驱动的特点使得修改设计方便快捷D@E"面顶隙系数1齿宽可计算出基圆半径 3/H"3!?!4H#"LL"$ &!’理论依据及实现方式端面齿顶圆压力角 ’$H#%3##LL!%2H!43’K" 假设采用齿条型刀具加工齿轮刀具齿廓的顶部具有 !在()*+,中通过创建基准曲线&:JIML;9M)N>’!输入 两个圆角如图所示则刀具的直线部分切出齿轮的渐开 $!方程式&O)*L,PMJI=*;’的方法来实现渐开线段的生成" 线刀具的圆角部分切出齿轮的过渡曲线如图所示 !!!采用笛卡儿坐标系&9J)I>F=J;’!在)>Q3RIS文件中输入以下 两段为延伸渐开线的等距曲线段为齿轮的根圆 !("!#内容$ 圆弧D!E "%HIJ;7!43’58 斜齿轮的齿廓曲面是一渐开线螺旋面!可看成是沿一 %@H@T5%+#3@&@% 条螺旋线排列的无数个渐开线形成的曲面"所以!建模的 !H#%3##F=;%@6#%3##%G*F%@ (H#%3##G*F%@U#%3##%F=;%@ 6H5 其中的单位是弧度的单位是度 5"5"@!%!%@" ’齿根过渡曲线 刀具齿廓参数间具有以下关系D!E&参数如图@所 示’$ 图@刀具齿廓的顶部图!切出齿轮的过渡曲线1 2)02.*3.7’8 收稿日期$!55!%5&%5$ !" 计算机应用机电工程技术!""!年第#$卷第%期 !"$标系原点将正交投影到基圆柱面上% !&(#%")*+"(&’,-."!!" ’*整个齿轮 &&("由于按上述方法形成的渐开线在齿形左侧#而齿根过 ’$/.0+" 渡曲线在齿形右侧二者不连续解决方法如图所示 在以上关系式中为刀顶圆角圆心距中线的距#%%# #")’ 将34段沿齿形对称线55/对称产生3/4/6连接53/和 离$!为刀顶圆角圆心*距刀具齿槽中心线的距离$&为 ’’用菜单中的测量的值将 ,5*#H+*IJ.0.KF*.LAF%3/5*# 刀顶圆角半径$+为齿顶高系数$(为径向间隙系数$" %段*2旋转%3/5*至*/2/!3/与*/重合"#再将*/2/沿 为模数为分度圆压力角 $"%55/对称产生*72M!3与*7重合"6过44/做齿顶圆弧# 用齿条型刀具加工齿轮是刀具的加工节线与齿轮的 #过272/做齿根圆弧#即生成一个完整的齿形% 加工节圆相切纯滚#如图’所示建立坐标系#-是节点#当然解决两段曲线不 是刀具圆角与过渡曲线接触点的公法线是与刀 ..#"/..连续的问题时#可以通过 具加工节线间的夹角不考虑变位则延伸渐开线等距曲线 %坐标变换使之连续#但比 的参数方程为1!2 较复杂#不如利用已有资 !#&&.0+$/3%5&6,-.7"48$9源通过间接操作实现方便% #.0+%4’ "!#"利用已有