具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构.pdf

一种具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，它包括连接法兰(1)、转轴连接架(2)，其特征是所述的转轴连接架(2)上安装有旋转电机支架(11)，旋转电机(47)的输出轴上安装有小同步轮(13)，小同步轮(13)与大同步轮(8)相连，大同步轮(8)安装在空心主轴(6)的上端，空心主轴(6)的下端连接有偏摆连接架(17)；偏摆连接架(17)上安装有偏摆电机(48)，偏摆电机(48)通过减速机与小同步轮(19)相连，小同步轮(19)通过同步带与大同步轮(20)相连，大同步轮(20)安装在偏

2023-10-22

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无轴偏摆数控水切割机.pdf

无轴偏摆数控水切割机，包括偏摆伺服电机、上滑动板、下滑动板。偏摆伺服电机的输出轴上装有主动带轮，下滑动板上装有从动带轮，主动带轮与从动带轮以同步齿形带连接，下滑动板通过轴承装在与水刀垂直升降轴固定连接的轴承座上，上滑动板置于下滑动板上面滑动连接，上滑动板装有刀头接杆，刀头接杆下端连接刀头体。偏摆伺服电机带动下滑动板转动，上滑动板跟随转动，在数控系统的控制下上滑动板在下滑动板上相对滑动，使刀头体形成偏摆，根据切割图形做相应自动调整摆角。本发明设有水刀的偏摆控制，拓宽了水刀的加工范围，又提高了加工精度和生产效

2023-10-19

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垂直轴风力机叶片偏摆角度控制方法和机构.pdf

本发明公开了一种垂直轴风力机叶片偏摆角度控制的方法：叶片(1)在风轮支架(3)上可绕叶片转轴(2)摆动，在叶片(1)朝向风轮外侧一面有部件(9)与叶片(1)联接组成控摆构件，在风力机运行时控摆构件的质心(M)受到的离心力与叶片(1)受到的风力共同作用在控摆构件上，使叶片(1)摆向两力矩平衡的位置。合适选择质心(M)的质量或质心(M)相对叶片转轴(2)的位置即可使风轮按合适的叶片偏摆控制参数运行。本发明还公开了利用该控制叶片偏摆角度方法的四种控摆机构。

2023-10-22

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具有中空轴结构的双摆头及激光切割机.pdf

本发明实施例公开一种具有中空轴结构的双摆头，其C轴输入轴、B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，且B轴输入轴套装于C轴输入轴；C轴减速机安装有C轴驱动齿轮，C轴驱动齿轮与安装于C轴输入轴的C轴输入齿轮啮合；B轴减速机安装有B轴驱动齿轮和B轴解耦齿轮，B轴驱动齿轮与安装于B轴输入轴的B轴输入齿轮啮合，B轴解耦齿轮与C轴输入齿轮啮合；并且，B轴解耦齿轮和B轴驱动齿轮成差动式安装，以便B轴解耦齿轮传递的C轴输入齿轮的转速与B轴驱动齿轮传递的B轴输入齿轮的转速进行抵消。本发明实施例还公开一种激光切割机，采用上

2023-10-11

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以切入点为中心的水切割头姿态控制机构.pdf

一种以切入点为中心的水切割头姿态控制机构，包括空心主轴（7）和斜轴（27），其特征是所述的空心主轴（7）通过轴承安装在轴套（4）中，空心主轴（7）上设有被动齿轮（11），被动齿轮（11）与主动齿轮（17）相啮合；所述的斜轴（27）安装在支架（10）上，所述的支架（10）与空心主轴（7）相连并同步转动，斜轴（27）也安装在支架（10）上，所述的斜轴（27）连接有夹板（21），所述的夹板（21）上安装有水切割头（25），所述的水切割头（25）的切割点位于空心主轴（7）与斜轴（27）轴心线的相交点上。本发明不仅

2023-10-21

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