基于can总线的电动车电控系统通信的设计与开发.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：摘要本文以MC68376集成CAN控制器为例阐述了电动车电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点给出了基于CAN通信的制动控制模块、动力总成控制模块、动力蓄电池管理模块、驱动电机控制模块、动力转向控制模块以及仪表控制模块等等控制模块的数据交换。关键词：CAN总线；MC68376；电控系统AbstractThistextwiththeMC68376gathersthecontrollerofCANforadesignforexpatiatingmotorcarelectricitycontrolingsystemadoptionSAEJ1939correspondencenegotiatingrealizingCANtotallylinecorrespondingbyletterimportantpointgiveaccordingtothesystemthatCANcorrespondencemovestocontrolmoldpiecemotivetotalcontrolmoldastoragebatterymanagementmoldadatafordrivingelectricalengineeringcontrollingmoldpiecemotivechangingdirectioncontrollingmoldpieceandgaugescontrolingmoldanetc.controlingmoldpiececommutation.Keywords:TotallineinCAN;MC68376;Theelectricitycontrolsthesystem目录第一章绪论1.1论文背景……………………………………………………………………11.1.1电动车发展……………………………………………………………11.1.2汽车电子控制技术……………………………………………………21.2CAN总线…………………………………………………………………41.2.1CAN总线的来源………………………………………………………41.2.2CAN总线接口技术…………………………………………………51.2.3SAEJ1939协议………………………………………………………61.3基于CAN总线的电动车电控系统通信的特点……………………………10第二章硬件电路设计…………………………………………………………112.1电动车电控系统CAN通信的设计………………………………………112.1.1电动车控制系统CAN总线通信原理………………………………112.1.2电动车电控系统CAN通信的设计…………………………………112.2基于MC68376的电动车电控系统CAN通信的设计…………………132.2.1系统的硬件选择……………………………………………………132.2.2电源管理ECU模块的设计…………………………………………19第三章软件设计…………………………………………………………………233.1报文传送及帧结构…………………………………………………………233.2软件设计…………………………………………………………………253.2.1CAN总线通信设计…………………………………………………253.2.2电源管理设计………………………………………………………30第四章系统制作与调试………………………………………………………324.1系统制作…………………………………………………………………324.2系统调试…………………………………………………………………334.2.1硬件调试及发现和纠正的问题……………………………………334.2.2软件调试……………………………………………………………334.2.3联机调试……………………………………………………………33第五章结论……………………………………………………………………35参考资料…………………………………………………………………………36致谢………………………………………………………………………………