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平移门的驱动机构.pdf
2023-10-22
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平移门的驱动机构.pdf
一种平移门的驱动机构，该驱动机构包括可正反转电机；蜗轮蜗杆机构，其包括一个蜗杆及与之相啮合的第一蜗轮、第二蜗轮，蜗杆及第一蜗轮、第二蜗轮设于箱体内，该蜗轮蜗杆机构由电机驱动；两组驱动轮组，其支撑于平移门门体底部，并与蜗轮蜗杆机构连接，该驱动轮组与平移门门体形成摩擦传动；两组转动支撑轮组，其支撑于平移门门体下部远离驱动轮组的一端，该支撑轮组与平移门门体形成摩擦传动，且驱动轮组在电机、蜗轮蜗杆机构驱动下转动，并通过与平移门的摩擦传动驱动平移门作正向或反向移动；转动支撑轮组对平移门进行转动支撑和摩擦传动。本发明
2023-10-22
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磁浮卸载直线驱动平移门.pdf
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本发明提供的悬浮式平移门机构技术方案为：包括有门体、连接于门体下部的可随门体同步相对于地面平移的滑轨、用于将滑轨支撑悬浮于地面上方的支撑装置，门体的一端连接有接触地面的第一滚轮、门体的另一端下方通过弹簧连接有接触地面的第二滚轮。本发明的悬浮式平移门机构能够支持很宽的面门体，能够适应地面状况平稳准确地进行开闭，因此不仅能够手动移动门体实现开闭，还能支持通过电力驱动传动机构、带动滑轨实现开闭，实现自动化控制方式。
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本发明公开一种直线电机驱动式平移门及其控制方法，平移门包括导轨、门扇，在所述导轨内设有电机定子，所述定子上缠绕有电枢绕组；所述门扇上设有动轨，所述动轨安装于导轨内，所述动轨轴向的中间设有永磁磁钢，所述永磁磁钢布满整个动轨；所述永磁磁钢两侧设有滚轮，在所述门扇的开门侧与关门侧各设置一个电机。该平移门门扇的控制方法为：步骤一，确定门扇位置；步骤二，利用检测两侧电机的霍尔传感器输出变化值以及电机的工作电流判断门扇是否脱离关门侧或开门侧；步骤三，一旦脱离开门侧，关门侧电机控制门扇向关门侧移动，一旦脱离关门侧，则相
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