用于斜齿轮的挠性销.pdf

一种用于斜齿轮系统的挠性销。在不增加部件或不磨损面的情况下，建立一种与由倾覆力矩和其它齿轮力造成的不对准相等或相对的抵消再对准。对于销元件，各截面的主轴线非竖直地定向的一个或多个不同或变化的横截面，利用在两个平面中引起挠曲的切向力和径向力正确地补偿由斜齿轮力引起的不对准，从而保持啮合对准与使用正齿轮和传统挠曲销时相同。

2023-10-22

10

546KB

具有挠性销的行星齿轮系统.pdf

一种用于行星齿轮系统(A)的挠性销组件(B)，包括挠性销(20)和套筒(22)，挠性销(20)在一端处从托架端壁(12)悬臂伸出，套筒(22)围绕挠性销并且在挠性销的另一端处从挠性销悬臂伸出。此外，所述组件具有用于围绕套筒且支撑行星副齿轮(6)的减摩轴承(24)。所述挠性销具有被构造成被锚定到托架壁的基座(30)、套筒被连接到其上的头部(32)、和定位在所述基座和头部之间的杆(34)。所述套筒具有在不采用焊接的情况下连接到所述挠性销的头部的安装段(78)。两者都可以具有锥形表面，通过利用螺接到头部中的螺钉

2023-10-21

10

750KB

具有挠性销和螺旋形齿轮的两列行星齿轮系统.pdf

一种行星齿轮系统（P），包括恒星齿轮（2），环形齿轮（4），设置在恒星和环形齿轮（2，4）之间的支架（6），和被设置成两列并由支架（6）的挠性销组件（32，34）支撑的行星小齿轮（8，10）。所有的齿轮是螺旋形的，其中恒星和环形齿轮（2，4）的齿被排列成双螺旋形角度（人字形），且行星齿轮（8，10）为单螺旋形角度。一列小齿轮（8）与恒星和环形齿轮（2，4）的一个角度的齿接合，且另一列小齿轮（10）与恒星和环形齿轮（2，4）的另一角度的齿接合。转矩经由该支架（6）通过两条转矩路径（a，b）传递—一条至一列挠

2023-10-19

10

5.5MB

机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法.pdf

本发明提供机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法，能够减少挠性齿轮损伤。本发明的机器人具备：基座(111)；第1臂(121)，其设置为能够相对于基座(111)转动；以及齿轮装置，其从基座(111)向第1臂(121)传递驱动力，齿轮装置(1)具有挠性齿轮，挠性齿轮具有筒状的主体部和与主体部的一端部连接的底部，底部具有从底部的中心侧向外周侧放射状地延伸的金属流线。

2023-09-01

10

1.5MB

挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置.pdf

提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。

2023-08-28

10

1.7MB