带双向锁紧机构的焊接小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN101786209B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号200910077571.4CN201342564Y,2009.11.11,(22)申请日2009.01.23审查员于辉(73)专利权人北京石油化工学院地址102617北京市大兴区清源北路19号(72)发明人薛龙张卫义曹俊芳梁亚军邹勇曹莹瑜(74)专利代理机构小松专利事务所11132代理人陈祚龄(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)(56)对比文件CN2825214Y,2006.10.11,GB1309383A,1974.03.08,GB687290A,1953.02.11,DE2063707A1,1979.11.29,权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称带双向锁紧机构的焊接小车(57)摘要一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其中：小车行走机构(2)中的电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮B(22)与传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与导向齿条(32)啮合，前驱动轴(31)左右各安装有前驱动轮(26)，后驱动轴(33)左右各安装有后从动轮(35)，从而组成小车行走机构(2)的主体；由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)和锁紧轮(11)组成锁紧机构(1)，通过压紧轴(14)和锁紧轮(11)的转动实现压紧轮(15)对导轨(3)侧边的压紧。本发明结构简单，小巧灵活，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。CN101786209BCN101786209B权利要求书1/1页1.带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其特征在于：带有减速器的电机(28)通过电机轴与电机轴齿轮(29)键连接，电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮A(21)所在的轴用长键连接介轮B(22)，介轮B(22)又与前驱动轴中央的传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与焊接于导轨(3)中央的导向齿条(32)啮合，前驱动轴左右两侧各安装有一个前驱动轮(26)，后驱动轴两侧各安装一个不连接动力的后从动轮(35)，前驱动轮(26)和后从动轮(35)的外侧固定有挡板(34)，构成小车行走机构(2)的主体；车体(4)中央部位设置小车锁紧机构(1)，锁紧机构(1)主要由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)以及位于挡块(10)槽内的锁紧轮(11)组成，压紧轴(14)上制有螺纹，通过压紧轴(14)的旋转带动圆台型压紧轮(15)上下移动；锁紧轮(11)与滑块(12)一侧的轴螺纹配合，滑块(12)与压紧轴(14)螺纹连接，压紧轮(15)左右移动实现导轨(3)侧边斜面的压紧；车体(4)上装置有快速行车离合装置。2.根据权利要求l所述的带双向锁紧机构的焊接小车，其特征在于：所述的快速行车的离合装置由拨叉(23)、拉杆(24)以及固定在拉杆上的弹簧(25)组成，拉杆(24)的端部固定有拨叉(23)，拨叉(23)拨动介轮B(22)，拉杆(24)左右移动使介轮B(22)与传动齿轮(27)脱开啮合或彼此啮合。2CN101786209B说明书1/2页带双向锁紧机构的焊接小车技术领域[0001]本发明涉及一种焊接小车结构，尤其是安装有双向锁紧机构的轨道全位置焊接小车。背景技术[0002]导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现坡口自动焊接的重要环节之一。管道全位置焊接要求焊接小车沿环形焊缝运动一整周，焊接小车沿导轨在管道上平稳爬行是得到高质量的焊缝的前提。为了实现平稳爬行有两大关键技术：焊接小车锁紧机构可快速、灵活地将焊接小车有效固定在导轨上；焊接小车具有良好的传动方式。目前国内鲜有将这两者结合较好且便于安装的管道全位置焊接小车。发明内容[0003]本发明的目的在于避免上述不足，提供一种利用压紧轴转动带动圆台型压紧轮上下运动，利用侧向旋钮的转动带动压紧轮左右运动，实现了锁紧机构底部的压紧轮与导轨侧边紧密贴合，焊接小车依靠各级齿轮巧妙配合实现平稳传动，并且依靠外侧拨插的插拔可实现小车空转，达到焊前快速移动车体目的的带有双向锁紧机构的管道全位置焊接小车。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：[0005]一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其中：带有减速器的电机(28)通过电机轴与电机轴齿轮(29)键连接，电机轴