纸杯机接杯机械手.pdf
小长****6淑
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相关资料
纸杯机接杯机械手.pdf
本发明公开了一种纸杯机接杯机械手,包括三孔转盘,三孔转盘安装于转轴上,三孔转盘上部设有至少二套接杯组件,三孔转盘的底部设有圆柱凸轮,转轴穿于圆柱凸轮内,圆柱凸轮上设有环形凸轮槽;所述的接杯组件包括铝圈、齿条、齿轮和铝圈架,铝圈架固定于三孔转盘上部,铝圈架上设有销轴,齿轮套于销轴上且与铝圈固定,齿条穿过三孔转盘;齿条的上部设有齿口,齿口与齿轮咬合,齿条的下部设有连接臂,齿条下部的连接臂设于环形凸轮槽内。本发明适合在纸杯机上应用。
纸杯机的接杯装置.pdf
本发明公开的纸杯机的接杯装置包括转盘,所述转盘安装在转轴上,所述转盘上部设有至少二套接杯组件,所述转盘的底部设有凸轮,所述转轴穿于凸轮内,所述接杯组件包括铝圈和铝圈架,所述铝圈架固定在转盘上,其特征是所述接杯组件还包括摆杆和传动轮,所述传动轮与铝圈连接,所述摆杆上部与传动轮动连接,所述摆杆下部与凸轮轮面接触。本发明中转轴转动带动凸轮转动,进而使摆杆摆动,摆杆带动传动轮转动,进而使铝圈做翻转动作,其中偏心轴与连接孔磨损非常小,不仅使接杯和翻转动作更加准确,而且整体使用寿命更长,另外,凸轮加工较为方便,降低了
一种纸杯机接杯机构.pdf
本发明公开了一种纸杯机接杯机构,包括固定机构、机械手组件、驱动机构,所述的固定机构包括设有接杯孔位的转盘和设于转盘上的固定架;所述的机械手组件包括机械手、旋转机构、齿条、滑轨,机械手通过固定架安装在转盘上,旋转机构一端与机械手连接,一端与齿条啮合,齿条安装在滑轨上,齿条末端设有轴承;驱动机构包括转轴和套设在转轴上的平面凸轮,平面凸轮上设有偏心凹槽,齿条末端的轴承设于偏心凹槽内;转轴与转盘连接,在转轴的带动下,转盘随之旋转,齿条末端的轴承在偏心凹槽内使齿条有规律地前后运动,齿条沿着滑轨做有规律的前顶和后拉动
纸杯机的杯身粘合装置.pdf
本发明提供了一种纸杯机的杯身粘合装置,属于纸杯机设备技术领域。本纸杯机的杯身粘合装置,包括底座,所述的底座上竖直设置有转动柱一和转动柱二;其特征在于,本杯身粘合装置包括杯身成型机构、加热机构一和滚轮粘合机构;杯身成型机构包括弧状杯夹一、弧状杯夹二、转动短轴和安装架,安装架包括横板和竖直固定在横板上的竖板,横板固定在底座上,转动短轴水平设置在竖板上,弧状杯夹一与弧状杯夹二的截面为弧形,弧状杯夹一的一端具有安装孔一,弧状杯夹二的一端具有安装孔二,安装孔一与安装孔二套设在转动短轴上,弧状杯夹一与弧状杯夹二的下方
高速纸杯机的吹卸杯机构.pdf
本发明涉及一种高速纸杯机的吹卸杯机构,纸杯吹送结构包括凸轮、摇杆座、轴销、滚子、摇杆,经凸轮旋转,使摇杆带动滑杆上下移动,经驱动机构驱动卷边凸轮箱使卷边盘间歇旋转,所述卷边盘的外周均布四件以上的杯套,经滑杆的上移推动顶杯杆上下移动;翻杯掌与拦杯杆左右竖立相对应的二个半圆凑成圆圈状,拦挡中间所卸叠的纸杯,经电磁阀供气使翻杯气缸杆伸缩拉动翻杯掌从竖到卧以90°直角式摆动。在纸杯吹送结构上采用凸轮摇杆传动顶杯,风力吹杯,通过管道输送把纸杯吹送到卸杯结构上。在卸杯结构上增设气动挡杯,气动翻卧杯,气动震套杯,气动翻