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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101826772101826772B(45)授权公告日2014.11.12(21)申请号201010134600.9(56)对比文件JP2006158108A,2006.06.15,(22)申请日2010.03.02US2004061391A1,2004.04.01,(30)优先权数据CN101123379A,2008.02.13,2009-0492522009.03.03JP审查员冯尚明(73)专利权人日本电产三协株式会社地址日本长野县(72)发明人小田翔太矢泽岳彦原哲彦伊藤秀明(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人马淑香(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图10页附图10页(54)发明名称齿轮传动电动机(57)摘要一种齿轮传动电动机,通过将因旋转方向不同引起的输出构件的旋转位置的检测误差抑制成较小来提高输出构件的旋转位置的检测精度。上述齿轮传动电动机包括:电动机(10);接受通过齿轮系统(12)传递来的上述电动机(10)的驱动力的输出构件(14);用于检测该输出构件(14)的旋转位置的磁检测元件(16);以及与该磁检测元件(16)成对的磁性体(18),上述输出构件(14)设有:输入部(141),被传递到上述齿轮系统(12)的上述电动机的驱动力输入该输入部(141);输出部(142),被输入到上述输入部(141)的上述电动机的驱动力输出到该输出部(142);以及伸出部(143),该伸出部(143)比上述输入部(141)和上述输出部(142)更朝径向外侧突出,上述伸出部(143)的径向的外壁附近固定有上述磁检测元件(16)和上述磁性体(18)中的任意一个。CN101826772BCN108267BCN101826772B权利要求书1/1页1.一种齿轮传动电动机,其包括:电动机;接受通过齿轮系统传递来的所述电动机的驱动力且将传递来的所述电动机的驱动力输出的输出构件;用于检测该输出构件的旋转位置的磁检测元件;以及与该磁检测元件成对的磁性体,其特征在于,所述输出构件中,通过一体成形而设置有:形成有输入部的圆筒部,被传递到所述齿轮系统的所述电动机的驱动力输入输入部;形成有输出部的圆筒部,被输入到所述输入部的所述电动机的驱动力输出到输出部;以及伸出部,该伸出部比形成有所述输入部的圆筒部和形成有所述输出部的圆筒部更朝径向外侧突出,在比形成有所述输入部的圆筒部和形成有所述输出部的圆筒部更靠径向外侧的位置,在所述伸出部的径向的外壁附近固定有所述磁检测元件和所述磁性体中的任意一个。2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机,其特征在于,所述输入部和所述输出部在所述输出构件的径向上的位置设置于从所述输出构件的轴线方向观察时相互重叠的位置。3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机,其特征在于,在所述输入部的轴线上设置有所述输出部。4.如权利要求1所述的齿轮传动电动机,其特征在于,所述伸出部在所述输出构件的轴线方向上的位置设于从与所述输出构件的轴线正交的方向观察时与所述输入部或所述输出部重叠的位置。5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机,其特征在于,所述磁检测元件或所述磁性体在所述输出构件的轴线方向上的位置设于从与所述输出构件的轴线正交的方向观察时与所述输入部或所述输出部重叠的位置。6.如权利要求5所述的齿轮传动电动机,其特征在于,在所述输出构件的轴线方向上具有朝一侧开口的孔部和朝另一侧开口的孔部,朝所述一侧开口的孔部形成有所述输入部而朝所述另一侧开口的孔部形成有所述输出部,在朝所述一侧开口的孔部或朝所述另一侧开口的孔部的径向外侧形成有伸出部,所述磁检测元件或所述磁性体在所述输出构件的轴线方向上的位置设于从与所述输出构件的轴线正交的方向观察时与所述一侧的孔部或所述另一侧的孔部重叠的位置。7.如权利要求6所述的齿轮传动电动机,其特征在于,朝所述一侧开口的孔部和朝所述另一侧开口的孔部是彼此连结并沿轴线方向贯穿所述输出构件的贯穿孔。8.如权利要求1所述的齿轮传动电动机,其特征在于,当所述磁检测元件和所述磁性体配置成在所述轴线方向上相对时,在所述伸出部形成有凹部,该凹部具有所述磁检测元件和所述磁性体中的任意一个所抵接的与所述轴线垂直的抵接面。9.如权利要求8所述的齿轮传动电动机,其特征在于,所述伸出部由树脂形成,所述凹部的开口部通过热熔焊来密封。10.如权利要求1所述的齿轮传动电动机,其特征在于,所述伸出部形成有一对舌片,该一对舌片从所述伸出部的外壁面朝向外侧突出并夹持所述磁检测元件和所述磁性体中的任意一个。2CN101826772B说明书1/