轴端式扭矩加载器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101858824A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101858824101858824A(43)申请公布日2010.10.13(21)申请号201010172966.5(22)申请日2010.05.17(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人王立权安永东孙荣华王刚王正博(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称轴端式扭矩加载器(57)摘要本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。CN108524ACN101858824ACCNN110185882401858825A权利要求书1/1页1.轴端式扭矩加载器，包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机和底座，其特征是：减速器包括谐波减速器和行星轮系减速器，还包括安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在驱动电机外面的驱动电机外壳、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。2.根据权利要求1所述的轴端式扭矩加载器，其特征是：所述的输入轴为空心轴。2CCNN110185882401858825A说明书1/2页轴端式扭矩加载器技术领域[0001]本发明涉及的是一种用于扭矩加载的机械装置。背景技术[0002]大型机械设备用的减速器在研发过程中，往往通过封闭试验系统对其进行性能测试，在封闭试验系统中，使用加载器对整个试验系统施加载荷，以模拟减速器的实际工作状态，所施加的载荷以功率的形式体现，由加载器施加较大扭矩，整个试验系统再配以高转速，即可在试验系统中施加较大功率。对于试验系统采用的是同轴传动的形式，考虑到运转平稳，占地面积小，往往采用轴端加载的方式，即轴端式加载器。如果加载器能施加的转矩范围大、加载转矩平稳，那么试验系统的性能就优良，适用范围就广。[0003]我国在大功率同轴减速器传动封闭试验系统轴端式加载器方面的研发还处于空白，目前也只能制造小功率低转速的加载器，而大功率高转速的加载器主要依靠进口，且大多为液压式。国外进口的大功率加载器一般加载角有限、不能整周转动。发明内容[0004]本发明的目的在于提供在运转中具有自由改变施载力矩的大小、方向和反程自锁功能的轴端式扭矩加载器。[0005]本发明的目的是这样实现的：[0006]本发明的轴端式扭矩加载器，包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机和底座，其特征是：减速器包括谐波减速器和行星轮系减速器，还包括安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在驱动电机外面的驱动电机外壳、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。[0007]本发明轴端式扭矩加载器还可以包括：[0008]所述的输入轴为空心轴。[0009]本发明的优势在于：本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，在运转中能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。附图说明[0010]图1是本发明轴端式扭矩加载器的整体结构剖面图；[0011]图2是本发明轴端式扭矩加载器的整体结构左视图；[0012]图3是本发明轴端式扭矩加载器的整体结构右视图；3CCNN110185882401858825A说明书2/2页[0013]图4是本发明的谐波减速器剖面图；[0014]图5是本发