一种梭车及梭车转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101863275A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101863275A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010200959.1(22)申请日2010.06.09(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人金嵘张宁韩宇冯波庄德胜石磊常彦佟守举(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李兆岭逯长明(51)Int.Cl.B61D11/00(2006.01)B61C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种梭车及梭车转向系统(57)摘要本发明公开一种梭车及梭车转向系统，公开的梭车转向系统包括操纵机构、换向阀、转向杆、驱动连杆机构、反馈连杆机构和反馈转向缸；换向阀连接在反馈转向缸与液压源之间，操纵机构与转向杆之间形成第一铰接轴线；驱动连杆机构一端与换向阀的阀芯相连，另一端与转向杆铰接形成第二铰接轴线，反馈连杆机构一端与反馈转向缸的活动部分相连，另一端与转向杆形成第三铰接轴线；转向杆绕第三铰接轴线旋转时，驱动换向阀的阀芯向一个方向移动，换向阀打开使反馈转向缸驱动转向杆绕第一铰接轴线旋转，使换向阀的阀芯向另一方向移动。该梭车转向系统能够实现操纵机构与梭车车轮的随动，使驾驶人员能够根据操纵机构确定梭车车轮的偏转角度。CN10863275ACN101863275A权利要求书1/1页1.一种梭车转向系统，包括操纵机构和换向阀，其特征在于：还包括转向杆、驱动连杆机构、反馈连杆机构和反馈转向缸；所述换向阀连接在反馈转向缸与液压源之间，所述操纵机构与所述转向杆铰接形成第一铰接轴线；所述驱动连杆机构一端与所述换向阀的阀芯相连，另一端与所述转向杆铰接形成第二铰接轴线，所述反馈连杆机构一端与所述反馈转向缸的活动部分相连，另一端与所述转向杆铰接形成第三铰接轴线；所述第一铰接轴线、第二铰接轴线和第三铰接轴线三者相互平行；所述转向杆绕第三铰接轴线旋转驱动换向阀的阀芯向一个方向移动，换向阀打开时，所述反馈转向缸能够驱动转向杆绕第一铰接轴线旋转，使换向阀的阀芯向另一方向移动。2.根据权利要求1所述的梭车转向系统，其特征在于：所述驱动连杆机构包括中间杆，该中间杆分别与所述阀芯和转向杆铰接。3.根据权利要求1所述的梭车转向系统，其特征在于：所述驱动连杆机构包括中间杆，该中间杆一端与阀芯固定，另一端与铰接轴相连，该铰接轴与所述转向杆上的长形孔可滑动配合。4.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括中间杆，该中间杆两端分别与所述反馈转向缸的活动部分和转向杆铰接。5.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：反馈连杆机构包括中间杆，该中间杆一端与阀芯固定，另一端与铰接轴相连，该铰接轴与所述转向杆上的长形孔可滑动配合。6.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括转换架和传动杆，所述转换架分别与传动杆的一端、梭车车体和所述转向杆铰接，所述传动杆的另一端与反馈转向缸的活动部分铰接。7.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括转换架、软轴和软轴套，所述转换架分别与梭车车体和转向杆铰接，所述软轴套两端分别固定在梭车车体上，所述软轴穿过软轴套，两端分别与转换架相连，所述反馈转向缸的活动部分与软轴套外的软轴部分固定。8.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述换向阀为比例换向阀。9.一种梭车，包括原动机和液压系统，所述原动机驱动液压系统的液压泵运转，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述梭车转向系统，所述液压泵作为向反馈转向缸供给液压油的液压源。10.根据权利要求9所述的梭车，其特征在于：所述反馈转向缸同时驱动梭车车轮转向。2CN101863275A说明书1/5页一种梭车及梭车转向系统技术领域[0001]本发明涉及转向技术，具体为一种梭车及梭车转向系统。背景技术[0002]梭车是一种在井下巷道中运送煤等物料的专用车辆。井下巷道的一端为用于装车的连采机，另一端为用于卸煤矿的卸煤点，梭车在连采机处进行装车，装车完毕后在巷道内行驶至卸煤点，在卸煤点进行卸载；如此往复动作，不断将连采机处的煤运送至卸煤点。[0003]为了满足井下巷道运输的需要，梭车为双向驾驶，即根据运输需要，能够在两个方向的行驶；同时，梭车的驾驶室空间非常狭小，因此，普遍车辆的转向器并不能应用在梭车中；因此，现有的梭车中，一般是通过电磁阀控制转向缸的动作，进而实现对梭车行驶方向的控制。[0004]如图1所示，该图是现有技术中，梭车转向系统的工作原理示意图。现有的梭车转向系统包括两个转向缸11、电磁换向阀1