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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101864902A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101864902A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010203224.4(22)申请日2010.06.18(71)申请人宝鸡石油机械有限责任公司地址721002陕西省宝鸡市东风路2号(72)发明人杨海学张志伟张强栾苏李波刘志林(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人罗笛(51)Int.Cl.E21B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置(57)摘要本发明公开的用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,包括滚轮履靴上设有滚轮小车和水平移动液压缸,移动液压缸与滚轮小车连接,滚轮小车上表面设有回转支承,回转支承套装有轴承外套,轴承外套的上表面安装有顶升液压缸,轴承外套与滚轮小车之间设有限位螺栓,顶升液压缸与上方的支座连接,顶升液压缸和移动液压缸与操纵箱、液压站依次连接。本发明公开的另一种全方位滚动式移动装置,不同之处在于,滚轮小车上表面固定安装有两个顶升液压缸,顶升液压缸与上方的支座连接,支座上设有回转支承,回转支承上设有轴承外套,轴承外套的上表面用于顶升移运模块。本发明的装置只用一套移动装置,便能够完成移运模块的水平任意方向的移动。CN1086492ACN101864902A权利要求书1/1页1.一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,其特征在于:包括液压站(1)和滚轮履靴(5),滚轮履靴(5)上设置有滚轮小车(6)和能够水平伸缩的移动液压缸(4),移动液压缸(4)的活塞杆与滚轮小车(6)连接,滚轮小车(6)上表面固定安装有两个顶升液压缸(7),顶升液压缸(7)的活塞杆接耳与上方的支座(9)连接,支座(9)上设置有回转支承(11),回转支承(11)上设置有轴承外套(12),轴承外套(12)的上表面用于顶升移运模块,轴承外套(12)与支座(9)连接,支座(9)与轴承外套(12)之间还设置有限位螺栓(10),所述的顶升液压缸(7)和移动液压缸(4)通过管路总成(3)与操纵箱(2)连接,操纵箱(2)与液压站(1)连接。2.一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,其特征在于:包括液压站(1)和滚轮履靴(5),滚轮履靴(5)上设置有滚轮小车(6)和能够水平伸缩的移动液压缸(4),移动液压缸(4)的活塞杆与滚轮小车(6)连接,在滚轮小车(6)上表面设置有回转支承(11),回转支承(11)套装有轴承外套(12),轴承外套(12)的上表面安装有一个顶升液压缸(7),轴承外套(12)与滚轮小车(6)之间还设置有限位螺栓(10),顶升液压缸(7)的活塞杆接耳与上方的支座(9)连接,所述的顶升液压缸(7)和移动液压缸(4)通过管路总成(3)与操纵箱(2)连接,操纵箱(2)与液压站(1)连接。3.根据权利要求2所述的全方位滚动式移动装置,其特征在于:顶升液压缸(7)的外套设置有滑槽装置的固定滑块(15),支座(9)下方安装有滑槽装置的移动滑槽(14),固定滑块(15)与移动滑槽(14)套装在一起,用于支座(9)沿顶升液压缸(7)的外套垂直上下移动。2CN101864902A说明书1/3页用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置技术领域[0001]本发明属于石油机械设备技术领域,涉及一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置。背景技术[0002]现有的钻机模块由于钻丛式井(间距3米左右,十几口井成棋盘方式分布)的需要,经常需要钻机模块沿各个方向移动,现有技术采用的方法是,设置东西和南北两套垂直方向的专用轨道及东西和南北两套垂直方向的相应移动装置,来实现移动,因此,整体设备庞大、构造复杂,操作繁杂,造成设备浪费,使用效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,解决了现有技术中存在的设置两套垂直方向的专用轨道及两套垂直方向的相应移动装置,设备庞大、构造复杂,操作繁杂的问题。[0004]本发明所采用的技术方案是,一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,包括液压站和滚轮履靴,滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的移动液压缸,移动液压缸的活塞杆与滚轮小车连接,滚轮小车上表面固定安装有两个顶升液压缸,顶升液压缸的活塞杆接耳与上方的支座连接,支座上设置有回转支承,回转支承上设置有轴承外套,轴承外套的上表面用于顶升移运模块,轴承外套与支座连接,支座与轴承外套之间还设置有限位螺栓,所述的顶升液压缸和移动液压缸通过管路总成与操纵箱连接,操纵箱与液压站连接。[0005]本发明所采用的另一技术方案是,一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置,包括液压站和滚轮履靴,滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的