一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101890635A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101890635101890635A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010221015.2(22)申请日2010.06.28(71)申请人三一电气有限责任公司地址102206北京市昌平区沙河镇北清路三一产业园(72)发明人彭建军魏振山皮道明王凤云(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李鹏逯长明(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机(57)摘要本发明公开了一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，包括拧紧轴装置(1)；所述螺栓拧紧机包括中心回转轴(21)，所述中心回转轴(21)连接有随其旋转的定位支架，所述定位支架上设有周向旋转驱动装置(3)，所述周向旋转驱动装置(3)连接有随其旋转的拧紧轴支架(4)，所述拧紧轴装置(1)设于所述拧紧轴支架(4)上；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置(3)和所述拧紧轴装置(1)连接的控制装置，以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置(1)移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。CN1089635ACN101890635ACCNN110189063501890636A权利要求书1/2页1.一种回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，包括拧紧轴装置(1)；其特征在于，所述螺栓拧紧机包括固定于需拧紧螺栓部件上的中心回转轴(21)，所述中心回转轴(21)连接有随其旋转并将所述拧紧轴装置(1)定位于螺栓拧紧工作平面的定位支架，所述定位支架上设有周向旋转驱动装置(3)，所述周向旋转驱动装置(3)连接有随其旋转的拧紧轴支架(4)，所述拧紧轴装置(1)设于所述拧紧轴支架(4)上；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置(3)和所述拧紧轴装置(1)连接的控制装置，以便所述控制装置控制所述拧紧轴装置(1)移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。2.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述中心回转轴(21)竖直设置；所述定位支架包括水平支架(6)，所述水平支架(6)一端与所述中心回转轴(21)连接，其另一端连接有竖直支架(7)，所述竖直支架(7)的另一端与所述周向旋转驱动装置(3)连接。3.如权利要求2所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述水平支架(6)设有调整其水平长度的第一调节装置。4.如权利要求3所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述水平支架(6)设有第一导轨；所述第一调节装置包括设于所述第一导轨上的第一移动杆(61)，及设于所述水平支架(6)上并驱动所述第一移动杆(61)往复运动的第一气缸(62)；所述竖直支架(7)与所述第一移动杆(61)连接。5.如权利要求2所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述竖直支架(7)设有调整其竖直长度的第二调节装置。6.如权利要求5所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述竖直支架(7)设有第二导轨；所述第二调节装置包括设于所述第二导轨上的第二移动杆，及设于所述竖直支架(7)上并驱动所述第二移动杆往复运动的第二气缸；所述周向旋转驱动装置(3)与所述第二移动杆连接。7.如权利要求2至6任一项所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述需拧紧螺栓部件为风力发电机的轮毂(8)与变桨回转支承；所述螺栓拧紧机进一步设有安装支架(22)，所述安装支架(22)与所述轮毂(8)的主轴安装面(81)固定连接，所述中心回转轴(21)可旋转连接于所述安装支架(22)上。8.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述螺栓拧紧机进一步设有转位电机(23)，且所述转位电机(23)的输出端与所述中心回转轴(21)连接；所述控制装置与所述转位电机(23)连接，以便控制所述拧紧轴装置(1)旋转至每一个螺栓拧紧工作平面。9.如权利要求1所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴支架(4)进一步设有驱动所述拧紧轴装置(1)沿径向移动的径向驱动装置。10.如权利要求9所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述径向驱动装置包括设于所述拧紧轴支架(4)上的径向电机和丝杆螺母，所述径向电机的输出端与所述丝杆螺母的丝杆连接，所述丝杆螺母的螺母支撑所述拧紧轴装置。11.如权利要求1、2、3、4、5、6、8、9或10所述的回转支承与轮毂连接用螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴装置(1)包括套筒(11)、内置气缸及设于二者之间的输出杆(12)，所述内置气缸通