预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101893430A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101893430101893430A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010231362.3(51)Int.Cl.(22)申请日2010.07.20G01B11/24(2006.01)G01B7/28(2006.01)(71)申请人哈尔滨工业大学G06F19/00(2006.01)地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人唐文彦韩连福马强(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法(57)摘要基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,属于测量技术领域。它解决了现有对齿轮测量异常值的处理方法中,将异常值滤掉造成误差评定的错误并且对异常值的判断受主观因素的影响的问题。它首先计算被测工件各点的原始误差值;对原始误差值逐一预处理生成;将作为GM(1,1)模型的初始值输入,得到原始累加序列预测函数;将进行逐次累减,获得原始序列预测函数;由和计算残差,再计算残差的标准差S;将残差与做比较,确定此原始误差值是否为异常值,是则采用代替该异常值。本发明用于齿轮测CN108934ACN101893430A量中心测量异常值的自动辨别和修正。CCNN110189343001893431A权利要求书1/3页1.一种基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:它包括以下步骤:步骤一:根据CNC齿轮测量中心的测量数据,计算被测工件各点的原始误差值,;步骤二:运用一次累加方法,对原始误差值逐一进行预处理,生成,;步骤三:将作为GM(1,1)模型的初始值输入,得到原始累加序列预测函数,其表达式为:公式一:,,式中为扰动系数,为发展系数,为灰作用量;步骤四:将原始累加序列预测函数进行逐次累减,获得原始序列预测函数,其表达式为:;步骤五:由工件的原始误差值和原始序列预测函数计算残差,其表达式为:,,计算残差的标准差S为:;步骤六:将残差与做比较,其中为采用BP神经网络的方法确定的识别系数,当残差时,确定此原始误差值为异常值,并采用代替该异常值,实现对齿轮测量中心测量异常值的自动辨别和修正。2.根据权利要求1所述的基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:2CCNN110189343001893431A权利要求书2/3页所述扰动系数的获得方法为:根据残差的平方值建立目标函数,其表达式为:公式二:,由于存在最小值,故公式三:,由公式一、公式二和公式三得到。3.根据权利要求1所述的基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:所述和的获取方法为:采用最小二乘法的原理进行估测得到:,其中矩阵B为:,其中为灰色背景序列,;矩阵Y为:,经计算获得和。4.根据权利要求1所述的基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:采用BP神经网络的方法确定的识别系数的获取方法为:将原始误差值的个数number、测量速度mv、被测工件的等级d、被测工件复杂曲面上某点的曲率curve、测量场所的噪声强度noise、测量车间的风速wv和工件温度t,作为BP神经网络输入层的参数;BP神经网络的中间层为隐层,并采用8个神经元;将识别系数作为BP神经网络输出层的输出参数;经训练得到识别系数。5.根据权利要求4所述的基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:所述BP神经网络的训练过程为:建立样本集合A=(a1,a2,…,an),其中ai=(numberi,mvi,3CCNN110189343001893431A权利要求书3/3页di,curvei,noisei,wvi,ti,),式中;采用样本集合A进行训练,获得输入层到隐层权矩阵w1ij和隐层到输出层权矩阵w2ij,其中w1ij中i=8,为隐层神经元数目,j=7,为输入层参数的个数,w2ij中其中i=1为输出层神经元数目,j=8,为输入层参数的个数,并学习记忆,获得识别系数。6.根据权利要求1所述的基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,其特征在于:所述步骤二中运用一次累加方法对原始误差值逐一进行预处理的方法为:。4CCNN110189343001893431A说明书1/9页基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法,属于测量技术领域。背景技术[0002]齿轮是一种重要的机械传动装置,它广泛的应用于汽车工业、航空航天、机床以及精密仪器等领域。随着科学技术的发展,人们对齿轮的精度要求越来越高,这就对齿轮的加工和测量设备的精度提出了考验。CNC