步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101897257A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101897257A(43)申请公布日2010.12.01(21)申请号201010225969.0(22)申请日2010.07.13(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人赵匀黄巨明高林弟原新斌(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(57)摘要本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆—圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。CN1089725ACN101897257A权利要求书1/1页1.一种步行式插秧机的变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件：主动链轮(10)装在链轮箱(4)内的传动轴(9)上，经链条(15)与装在链轮箱(4)内的中心轴(1)上的中心链轮(3)连接，中心轴(1)的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒(5′、5)，伸出左、右齿轮盒(5′、5)外的左、右行星轴(7′、7)上分别装有左、右栽植臂部件(8′、8)；其特征在于：所述的左、右齿轮盒(5′、5)分别与中心轴(1)的两端固连，左、右法兰(2′、2)通过中心轴(1)的两端分别与齿轮箱4固连，左、右中心变形椭圆齿轮(14′、14)分别与左、右法兰(2′、2)固连，左、右中心变形椭圆齿轮(14′、14)与固装在左、右中间轴(12′、12)上的左、右中间变形椭圆齿轮(13′、13)相啮合，带动与左、右中间变形椭圆齿轮(13′、13)一起固定在左、右中间轴(12′、12)上的中间圆柱齿轮(11′、11)转动，而左、右中间圆柱齿轮(11′、11)与固装在左、右行星轴(7′、7)上的左、右行星圆柱齿轮(6′、6)啮合，左、右行星轴(7′、7)伸出左、右齿轮盒(5′、5)的一端固定有左、右栽植臂部件(8′、8)；中心链轮通过中心轴带动齿轮盒转动，中心变形椭圆齿轮通过法兰与链轮箱固定不动，行星圆柱齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非匀速转动，栽植臂的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧爪满足取秧时秧爪角度和插秧时秧爪角度的要求，形成具有环扣形状曲线的静轨迹，从而产生小的插秧穴口，满足水稻插秧轨迹的要求。2.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构，其特征在于：所述的装在中心轴上的左、右中心变形椭圆齿轮(14′、14)，装在中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮(13′、13)，装在中间轴的左、右中间圆柱齿轮(11′、11)和装在行星轴上的左、右行星圆柱齿轮(6′、6)，从侧面看为三角形排列方式。2CN101897257A说明书1/4页步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构。背景技术[0002]目前，在市场上出售的用于步行水稻插秧机的栽植机构形式主要有两种：曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构。旋转式分插机构与曲柄摇杆式分插机构相比，具有惯性力小、振动小和稳定性好的优点。旋转式分插机构主要有偏心非圆齿轮传动、椭圆齿轮传动等形式，但其主动轮(偏心圆柱齿轮，椭圆齿轮)节曲线均关于x轴对称，只能通过偏心率的调整实现传动比的纵向变化，一旦偏心率或偏心距确定，其传动比的周期变化规律也就确定(只能对称分布)，其传动比的可调范围较小，以其作为传动部件的旋转式分插机构，所形成的静轨迹一般为“海豚型”曲线，其插秧穴口还不是很小，因而有时会导致所插秧苗发生较大倾斜，影响秧苗的直立性生长。如果减小插秧穴口则会有利于保证秧苗的直立性，防止秧苗倾斜，降低倒秧率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种步行式插秧机的变形椭圆-