一种扭簧式消隙齿轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101915297A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101915297A(43)申请公布日2010.12.15(21)申请号201010239796.8(22)申请日2010.07.26(71)申请人国营长空精密机械制造公司地址723102陕西省南郑县大河坎镇(72)发明人李晓峰张立华段亚军白涛(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种扭簧式消隙齿轮机构(57)摘要本发明公开了一种扭簧式消隙齿轮机构，包括第一主动轮、第二主动轮和定位销，第一主动轮和第二主动轮之间的环形槽内安装有扭簧，一端挂在第一主动轮安装孔内，另一端挂在第二主动轮安装孔内；定位销通过设置于第一主动轮和第二主动轮上的销孔将二者穿置。第一主动轮、第二主动轮为齿形完全相同的成对加工齿形，第一主动轮、第二主动轮在端面设置有环形槽、安装孔及定位销孔，在所述第二主动轮上设置有用于卡紧部件的挡圈。由于本发明消隙齿轮占用空间小，扭簧扭力较大，消隙充分，而且齿轮结构加工制造简单；可以代替目前常用的拉簧式及压簧式的消隙齿轮机构。CN109527ACN101915297A权利要求书1/1页1.一种消隙齿轮机构，其特征在于：包括第一主动轮、第二主动轮和定位销，第一主动轮和第二主动轮之间的环形槽内安装有扭簧，一端挂在第一主动轮安装孔内，另一端挂在第二主动轮安装孔内；定位销通过设置于第一主动轮和第二主动轮上的销孔将二者穿置。2.根据权利要求1所述的消隙齿轮机构，其特征在于：第一主动轮、第二主动轮为齿形完全相同的成对加工齿形。3.根据权利要求1或2所述的消隙齿轮机构，其特征在于：所述第一主动轮、第二主动轮在端面设置有环形槽、安装孔及定位销孔。4.根据权利要求3所述的消隙齿轮机构，其特征在于：在所述第二主动轮上设置有用于卡紧部件的挡圈。2CN101915297A说明书1/2页一种扭簧式消隙齿轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种消隙齿轮机构，特别是一种占用空间小，扭簧扭力大、消隙充分、加工制造简单的消隙齿轮机构。背景技术[0002]消隙齿轮机构主要用于消除齿轮侧隙引起齿轮传动产生的回差。[0003]传统的消隙齿轮机构是通过拉簧或压簧迫使消隙齿轮装配后错开一角度与共轭齿轮两侧面无隙贴紧啮合，并达到消除啮合侧隙产生的回差。但拉簧和压簧一般占用空间较大，如果减小空间，又会导致弹簧弹力不足。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种占用空间小，扭簧扭力大、消隙充分、加工制造简单的消隙齿轮机构。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0006]一种扭簧式消隙齿轮机构，包括第一主动轮、第二主动轮和定位销，第一主动轮和第二主动轮之间的环形槽内安装有扭簧，一端挂在第一主动轮安装孔内，另一端挂在第二主动轮安装孔内；定位销通过设置于第一主动轮和第二主动轮上的销孔将二者穿置。[0007]优选地，第一主动轮、第二主动轮为齿形完全相同的成对加工齿形。[0008]优选地，所述第一主动轮、第二主动轮在端面设置有环形槽、安装孔及定位销孔。[0009]优选地，在所述第二主动轮上设置有用于卡紧部件的挡圈。[0010]本发明的有益效果为，由于本发明消隙齿轮占用空间小，扭簧扭力较大，消隙充分，而且齿轮结构加工制造简单；可以代替目前常用的拉簧式及压簧式的消隙齿轮机构。附图说明[0011]图1是齿轮侧隙引起齿轮传动产生回差的原理图；[0012]图2是本发明一种扭簧式消隙齿轮机构的结构剖视图；[0013]图3是本发明一种扭簧式消隙齿轮机构消除间隙的示意图；[0014]图4是本发明一种扭簧式消隙齿轮机构的扭簧的结构示意图(其中图4-2是图4-1的侧视图)；[0015]图5是本发明第一主动轮的结构示意图(其中图5-2是图5-1的A-A剖视图)；[0016]图6是本发明第二主动轮的结构示意图(其中图6-2是图6-1的B-B剖视图)。具体实施方式[0017]下面根据实施例结合附图对本发明作进一步详细说明。[0018]齿轮侧隙引起齿轮传动产生的回差原理见图1，当主动轮7向A向旋转时与从动轮8一侧齿面贴紧，此时再向B向旋转时主动轮7要经过空走一端距离M后才能与从动轮8另3CN101915297A说明书2/2页一侧齿面贴紧；这样就造成主动轮7已经转过一角度，而从动轮8却没有相应转动，主动轮7便产生回转角度差，简称回差。[0019]见图2，本消隙齿轮机构可以有效的消除因齿轮侧隙产生的回差。第一主动轮5和第二主动轮6必须成对加工齿形，保证齿形完全相同，第二主动轮6中心位置设置有轴1，同时第一主动轮5和第二主动轮6在端面设计有环形槽11、14、安装孔10、13及配做的定位销孔9、12(见