五轴钢管相贯线切割机限位转换机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101920374A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101920374101920374A(43)申请公布日2010.12.22(21)申请号201010293309.6(22)申请日2010.09.27(71)申请人无锡华联科技集团有限公司地址214000江苏省无锡市新区新安街道苏锡路27号(72)发明人董立锋邵燕瑛岳伟周冰峰许驰杨飞(74)专利代理机构无锡华源专利事务所32228代理人聂汉钦(51)Int.Cl.B23K7/10(2006.01)B23K10/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称五轴钢管相贯线切割机限位转换机构(57)摘要本发明涉及一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。本发明对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。CN1092374ACN101920374ACCNN110192037401920375A权利要求书1/1页1.一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，其特征在于：在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，其特征在于：在齿轮齿条传动副外侧设置有罩壳。2CCNN110192037401920375A说明书1/2页五轴钢管相贯线切割机限位转换机构技术领域[0001]本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。背景技术[0002]五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动部件可以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。目前的切割头前后连杆摆动部件结构参见图1、图2，基座6安装在切割头左右摆动部件的摆动臂上，在基座6上通过枢轴连接横向的上连接板2、下连接板3与竖向的前摆臂4、后摆臂5所构成的平行四边形连杆机构，在上连接板2、下连接板3的前端安装夹持座，用以夹持火焰或等离子切割枪1；电机7安装在基座6上，通过传动轴8与后摆臂5啮合。实际工作时，电机7的输出通过传动轴8转化为后摆臂5的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变形，使前端安装夹持座夹持的切割枪1以割炬头为中心前后摆动一定角度。在已有技术中，连杆摆动机构的原点开关和限位开关都是安装在连杆摆动的轨迹上，安装调节难度比较大；而且由于空间局限，不容易安装罩壳，切割产生的烟尘较多，所以可靠性不是很好，经常要清理烟尘；开关的电线容易被摆动机构碰触，影响设备安全。发明内容[0003]本申请人针对上述现有钢管切割机连杆摆动机构操作维修复杂，可靠性差等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，可以安全高效的进行限位控制。[0004]本发明所采用的技术方案如下：一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。其进一步特征在于：在齿轮齿条传动副外侧设置有罩壳。[0005]本发明对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。附图说明[0006]图1为本发明的主视图；图2为图1中A-A剖视图。3CCNN110192037401920375A说明书2/2页具体实施方式[0007]下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。[0008]如图1与图2所示，在传动轴8的末端固定有齿轮11，与齿轮11啮合的齿条12一侧安装有导向轴13，另一侧安装有原点感应片15，导向槽14安装在基座的侧板