双相激波摆杆活齿复式传动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101943246A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101943246A(43)申请公布日2011.01.12(21)申请号201010279808.X(22)申请日2010.09.13(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市一环路南一段24号四川大学(72)发明人梁尚明黄博(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称双相激波摆杆活齿复式传动减速器(57)摘要双相激波摆杆活齿复式传动减速器，涉及机械传动技术领域，主要由双相激波器、活齿、摆杆、销轴、活齿架、中心轮和内嵌于激波器的定轴轮系组成。双相激波器的外部是凸轮轮廓，内部是内齿圈齿廓。输入齿轮和小齿轮啮合，小齿轮再与内齿圈啮合，组成定轴轮系。输入齿轮与输入轴一体，它的转动经定轴轮系减速后驱动激波器转动，激波器与活齿滚动接触啮合，使活齿随摆杆摆动的同时沿着中心轮齿廓运动。激波器和中心轮共同作用，使活齿通过摆杆驱动活齿架转动输出动力。本发明在摆杆活齿传动内增设预减速，既扩大了传动比，又可解决活齿传动温升过高的问题，该减速器具有结构新颖、紧凑、承载能力强、受力自平衡等优点，适用于两同轴间的减速传动。CN1094326ACCNN110194324601943252A权利要求书1/2页1.双相激波摆杆活齿复式传动减速器由活齿销轴(1)、推力球轴承(2)(双相激波器轴向定位装置)、活齿架(3)、箱体(4)、轴承端盖(5)、输出轴(6)、滚动轴承(7)、垫片(8)、滚动轴承(9)、(10)、滚针限位盘(11)、摆杆(12)、摆杆销轴(13)、双相激波器(14)、内齿圈(15)、滚针轴承(16)、小齿轮(17)、滚动轴承(18)、输入轴(19)、输入齿轮(20)、小齿轮支架(21)、套筒(22)、推力盘(23)、浮动盘(24)、箱盖(25)、活齿(26)、中心轮(27)和摆杆销轴套筒(28)等组成；其特征在于，双相激波器(14)及其内嵌的小齿轮(17)、滚针限位盘(11)、小齿轮支架(21)、滚针轴承(16)、输入齿轮(20)和输入轴(19)等构成复式双相激波器，双相激波器(14)的外部是结构对称的双相凸轮，内部是内齿圈齿廓，双相激波器既是双相激波摆杆活齿传动的激波器，又是内嵌定轴轮系的内齿圈，双相激波器将一个双相激波摆杆活齿传动和一个定轴轮系有机地串联在一起构成一个结构简单、紧凑的大传动比减速器。2.根据权利要求1所述的双相激波摆杆活齿复式传动减速器，其特征在于：活齿架(3)上制造有圆环形凸台，该凸台的右侧周向和推力盘(23)的左侧周向分别具有环形凹槽滚道Ⅱ、Ⅲ，双相激波器(14)的两个外侧端面也均有环形凹槽滚道Ⅰ，在活齿架(3)和激波器(14)之间、推力盘(23)与激波器(14)之间均装有钢球(2)及保持架，构成推力球轴承(2)，使双相激波器(14)与活齿架(3)和推力盘(23)分别以滚动摩擦形式接触而轴向定位，推力盘(23)由套筒(22)定位。3.根据权利要求1所述的双相激波摆杆活齿复式传动减速器，其特征在于：该复式传动减速器为二级减速传动，其中的第一级减速传动为预减速传动，是在激波器内嵌入的一个定轴轮系，它由双相激波器(14)的内齿圈(15)、小齿轮(17)、小齿轮支架(21)、输入齿轮(20)、滚针限位盘(11)和滚针轴承(16)组成；双相激波器(14)的内齿圈(15)与周向相隔120°对称布置并安装在小齿轮支架(21)上的三个小齿轮(17)相啮合，同时该三个小齿轮(17)又与输入齿轮(20)啮合。4.根据权利要求1所述的双相激波摆杆活齿复式传动减速器，其特征在于：该复式传动减速器的第二级传动为双相激波摆杆活齿传动，由双相激波器(14)(外凸轮轮廓)、中心轮(27)、活齿架(3)、浮动盘(24)、推力盘(23)、活齿(26)、推力球轴承(2)、活齿销轴(1)、摆杆(12)、摆杆销轴(13)等组成；中心轮(27)与机架固联，活齿架(3)与输出轴(6)固联，活齿(26)与双相激波器(14)、中心轮(27)分别相啮合形成高副，活齿(26)与摆杆(12)通过活齿销轴(1)组成转动副，摆杆(12)与活齿架(3)通过摆杆销轴(13)组成转动副。5.根据权利要求1所述的双相激波摆杆活齿复式传动减速器，其特征在于：所述双相激波器(14)的内齿圈(15)、小齿轮(17)和输入齿轮(20)均为渐开线直齿圆柱齿轮齿廓。6.根据权利要求1所述的双相激波摆杆活齿复式传动减速器，其特征在于：所述的复式激波器的双相凸轮(14)自身形状呈180°中心对称，自身质量完全平衡，其轮廓曲线为标准椭圆曲线，或为双相余弦曲线，或为双偏心圆弧曲线；活齿(26)的轮廓曲线为标准圆曲线；中心轮(27)的齿形