一种立式伺服液压刀架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101954494A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101954494A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号201010502859.4(22)申请日2010.10.11(71)申请人烟台环球机床附件集团有限公司地址264001山东省烟台市芝罘区凤凰台路1号(72)发明人徐国鹏王新基边辉曲志扬杨爱菊(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立(51)Int.Cl.B23B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种立式伺服液压刀架(57)摘要本发明公开一种立式伺服液压刀架，包括底座、圆筒状立轴、传动系统、内齿圈、刀台和，刹紧松开组件，所述刀台的下端内侧固定有动齿盘，其上端同所述内齿圈固定连接，所述定齿盘设置于所述动齿盘和立轴之间的底座上端面上，所述动齿盘和所述定齿盘的上端面设有啮合齿，所述内齿圈和刀台通过传动系统驱动做旋转运动，所述传动系统包括：彼此连接的减速机和伺服电机，置于所述轴承座的下方；主动齿轮，置于所述轴承座上方，同所述减速机的输出轴连接；一传动齿轮，设置于所述轴承座上，并同所述主动齿轮外啮合，同所述内齿圈内啮合，本发明具有转动惯量小、旋转稳定、输出力矩大，并具有较大刹紧力矩。CN10954ACN101954494A权利要求书1/2页1.一种立式伺服液压刀架，包括底座（1），其上端面上设有定齿盘（24）；立轴（2），所述立轴的外形由上下两个直径不同的圆筒组成，外径较小的一端固定于所述底座（1）上，外径较大的一端固定有轴承座（8）；传动系统，固定于所述轴承座（8）上；彼此固定连接的内齿圈（10）和刀台（4），所述刀台（4）的下端内侧固定有动齿盘（3），其上端同所述内齿圈（10）固定连接，所述定齿盘设置于所述动齿盘（3）和立轴之间的底座上端面上，所述动齿盘（3）和所述定齿盘（24）的上端面设有啮合齿，所述内齿圈（10）和刀台（4）通过传动系统驱动做旋转运动；刹紧松开组件，置于所述刀台（4）和立轴（2）所形成的环形空隙内，并同所述内齿圈（10）和底座（1）围成一个密闭环隙空间，当所述刹紧松开组件下移时，同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）同时啮合使所述刀台（4）处于刹紧状态，当所述刹紧松开组件上移时，同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）脱离啮合，所述刀台（4）可以做旋转动作，其特征在于：所述传动系统包括：彼此连接的减速机（17）和伺服电机（18），置于所述轴承座（8）的下方；一主动齿轮（9），置于所述轴承座（8）上方，同所述减速机（17）的输出轴连接；一传动齿轮（20），设置于所述轴承座（8）上，并同所述主动齿轮（9）外啮合，同所述内齿圈（10）内啮合。2.根据权利要求1所述的立式伺服液压刀架，其特征在于：所述刹紧松开组件包括：双联齿盘（5）、和控制所述双联齿盘（5）沿所述立轴轴线移动的刹紧传感器（13）、松开传感器（14）和发信杆（19）；所述双联齿盘（5）置于所述密闭环隙空间内，其与所述立轴（2）之间形成上液压腔（21）和下液压腔（22），当上液压腔（21）大于下液压腔（22）中的压力时，所述双联齿盘（5）沿其轴线下移，其下端同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）同时啮合将所述刀台刹紧，当上液压腔（21）小于下液压腔（22）中的压力时，所述双联齿盘（5）沿其轴线上移，其下端同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）同时脱离啮合，所述刀台松开；所述刹紧传感器位于所述松开传感器（14）的下方，并固定于所述轴承座（8）上；所述发信杆（19）的下端固定于所述双联齿盘（5）上，用于感应所述刹紧传感器（13）和松开传感器（14）的位置，并发出信号给控制系统。3.根据权利要求2所述的立式伺服液压刀架，其特征在于：所述轴承座（8）的上端设有用于限制所述刀台（4）移动量的压盖（15），所述刀台（4）处于松开状态时，所述压盖（15）的下端面同所述内齿圈（10）的上端面相接触。4.根据权利要求3所述的立式伺服液压刀架，其特征在于：所述立轴（2）上固定有销轴，所述销轴（6）沿所述立轴（2）轴线方向设置，所述双联齿盘（5）上设有供所述销轴（6）滑动的销孔（23），所述销轴（6）置于所述销孔（23）中并使所述双联齿盘（5）沿销轴（6）的轴向移动。5.根据权利要求4所述的立式伺服液压刀架，其特征在于：所述下液压腔（22）内设有密封活塞（7），所述密封活塞（7）的内侧面固定于所述立轴2CN101954494A权利要求书2/2页（2）的外圆面上，其下底面同所述底座（1）的上端面密封连接。6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的立式伺服液压刀架，其特征在于：所述密闭环隙空间内设有滚动轴承（12），所述滚动轴承（12）置于所述双联齿盘（5）和内