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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101966550A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101966550A(43)申请公布日2011.02.09(21)申请号201010535886.1(22)申请日2010.11.09(71)申请人天津市建科机械制造有限公司地址300402天津市北辰区津围公路高新技术产业园区景顺路1号(72)发明人陈振东(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人李凤(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)F16H37/02(2006.01)F16H7/02(2006.01)F16H1/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置(57)摘要本发明公开一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置,所述驱动装置包括:带有上面板和下面板的主机箱体;设置在上面板上面的弯曲轴和中心轴,所述驱动装置还包括:伺服电机;连接伺服电机的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构;同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器的一端,万向节联轴器的另一端连接齿轮减速传动机构;齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴。本发明的有益效果是:本发明采用简单、传统的机械传动方式替代减速机,本发明具有结构简单,成本低,工作平稳,节省能耗,还维修方便,加工成本低的优点。CN10965ACN101966550A权利要求书1/1页1.一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置,所述驱动装置包括:带有上面板(22)和下面板(9)的主机箱体(23);设置在上面板(22)上面的弯曲轴(5)和中心轴(4),其特征在于,所述驱动装置还包括:伺服电机(24);连接伺服电机(24)的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构;同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器(11)的一端,万向节联轴器(11)的另一端连接齿轮减速传动机构;齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴(5)。2.根据权利要求1中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置,其特征在于,所述同步带减速传动机构包括两级同步带减速传动机构,其中第一级同步带减速传动机构安装在上面板(22)上,其结构包括:安装在上面板(22)上的伺服电机(24),伺服电机(24)的输出轴装有一级小同步带轮(15);一级大同步带轮(7)固定在一级传递轴(10)一端,一级传递轴(10)被铰接支撑在上面板(22)和下面板(9)之间,一级同步带(16)连接一级小同步带轮(15)和一级大同步带轮(7);其中第二级同步带减速传动机构安装在下面板(9)上,其结构包括:二级小同步带轮(12)装在一级传递轴(10)另一端,二级大同步带轮(14)固定在二级传递轴(26)一端,二级传递轴(26)被铰接支撑在下面板(9)上,二级同步带(13)连接二级小同步带轮(12)和二级大同步带轮(14);所述二级传递轴(26)另一端连接万向节联轴器(11)一端。3.根据权利要求1中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置,其特征在于,所述齿轮减速传动机构安装在上面板(22)上,其结构包括:一对啮合的小齿轮(6)与大齿轮(2);所述小齿轮(6)安装在小齿轮轴(27)一端,小齿轮轴(27)被铰接支撑在上面板(22)上,小齿轮轴(27)另一端连接万向节联轴器(11)另一端;所述大齿轮(2)与转盘(3)固定一体,转盘(3)上侧面的偏心处固定弯曲轴(5),转盘(3)的内孔铰接主轴(25),主轴(25)下端固定在上面板(22)上,主轴(25)上端固定中心轴(4)。2CN101966550A说明书1/2页卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及的是卧式钢筋自动弯曲机,特别涉及的是卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。背景技术[0002]钢筋自动弯曲机是将钢筋弯成正方形、矩形、三角形等形状的设备。现有技术的钢筋自动弯曲机的驱动机构包括电机连接减速机,减速机输出轴上装有旋转盘,在所述旋转盘上设置有中心轴和位于中心轴一侧的弯曲轴,弯曲轴绕中心轴转动,对夹在中心轴和弯曲轴之间的钢筋进行弯曲。[0003]上述现有技术钢筋自动弯曲机存在如下缺点:减速机体积大,成本高,重量大;减速机需要经常维护和加油,维护保养复杂。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种用简单的机械传动方式替代减速机,结构简单,成本低的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置,所述驱动装置包括:带有上面板和下面板的主机箱体;设置在上面板上面的弯曲轴和中心轴,所述驱动装置还包括:伺服电机;连接伺服电机的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构;同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器的一端,万向节联轴器的另一端连接齿轮减速传动机构;齿轮减速传动机构的输出端