一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101978927A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101978927A(43)申请公布日2011.02.23(21)申请号201010549343.5(22)申请日2010.11.18(71)申请人昆山市工业技术研究院有限责任公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号(72)发明人张伟程胜张建伟姚冲马秀云鲁京立(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林严志平(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置(57)摘要本发明公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构。本发明为非一体式结构，将滚刷分解为多个零部件，使得结构紧凑、装配合理，便于拆装、维修及更换，此结构在自动化壁面清洗领域较为适用，且所述的滚刷组件交错布置，清洁能力强，相对于传统的辊筒式清洗装置，其结构大大优化，通过把若干轮毂进行一定间距的线性排列，大大减轻了本发明的自身重量。CN109782ACCNN110197892701978932A权利要求书1/1页1.一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构。2.根据权利要求1所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的轮毂在其外圆两侧设置有多个螺纹孔，所述的螺纹孔圆周方向上均匀分布。3.根据权利要求1或2所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的轮毂为5件。4.根据权利要求1所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的滚刷组件包括条刷组件和条刷固定组件，条刷组件固定在条刷固定组件的上部，而条刷固定组件则固定在轮毂上。5.根据权利要求4所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的条刷组件包括刷毛、刷座和不锈钢芯，其中，刷座为长条形结构，其中心具有卡槽，刷毛为一从中间对折的结构，其中心设置有不锈钢芯，不锈钢芯插在刷座的卡槽内。6.根据权利要求5所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的刷毛为直式刷毛或者波纹式刷毛。7.根据权利要求5所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的卡槽式的刷座的横截面结构为等腰梯形结构或者矩形结构。8.根据权利要求5-7任一项所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的条刷固定组件包括刷座固定卡座和卡座固定片，其中刷座固定卡座的中部设置有一与上述的刷座的形状相配合的卡槽，刷座插入刷座固定卡座的卡槽中，而刷座固定卡座则通过位于轮毂两侧的卡座固定片固定在轮毂上，即卡座固定片的下端通过螺丝固定在轮毂的螺纹孔内与轮毂固定连接，上端则通过螺纹连接的方式与刷座固定卡座固定连接。2CCNN110197892701978932A说明书1/3页一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种应用于高层建筑壁面清洗的辊筒式清洗装置，具体地说是一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，属于机器人技术领域。背景技术[0002]近年来，随着社会经济的飞速发展，城市中高层建筑如雨后春笋般涌现，但是，由于城市空气污染，高层建筑的外墙容易粘上各种污迹，特别是对于玻璃幕墙的建筑物，污迹更加明显，影响外观。[0003]目前，现有高层建筑物外墙的清洗主要依靠人工清洁方式，这种方式不仅效率低，而且对清洁工人及楼下行人均存在危险，随着机器人技术研究的不断深入，研究人员已提出由机器人进行高层建筑的外墙清洗工作，而机器人清洁装置的高效性、可靠性问题是这项技术推向应用需要解决的问题之一。发明内容[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简易、高效可靠可有效将机器人清洁建筑物外墙的技术推向应用的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置。[0005]为实现上述发明目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构，从而形成沿传动轴轴向连续的辊筒状刷洗结构，加大了有效清洗