串激电机定子无模绕线动力头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101986528A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101986528A(43)申请公布日2011.03.16(21)申请号201010566603.X(22)申请日2010.12.01(71)申请人浙江巨力电机成套设备有限公司地址317100浙江省台州市三门县城关光明中路8号(72)发明人奚爱华(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.H02K15/085(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称串激电机定子无模绕线动力头(57)摘要本发明提供了一种串激电机定子无模绕线动力头，特别涉及一种串激电机定子绕线装置，包括飞叉杆、直线驱动装置和旋转驱动装置；直线驱动装置带动飞叉杆作直线往复运动；旋转驱动装置驱动飞叉杆旋转运动；飞叉杆上设置有飞叉头和绕线头，飞叉头内设置有带动绕线杆转动的齿轮，飞叉头与绕线头绕同轴运动，本发明提供的装置采用无模绕线技术，将漆包线顺利绕进定子线包槽和骨架中并且绕线嘴通过定子内孔时不和铁芯相撞，克服了传统绕线的缺点，使生产效率大大提高，提高了绕线速度，使绕线质量更加稳定，同时降低了操作者的劳动强度。CN1098652ACCNN110198652801986529A权利要求书1/1页1.串激电机定子无模绕线动力头，其特征在于：包括飞叉杆(2)、直线驱动装置和旋转驱动装置；所述直线驱动装置带动飞叉杆(2)沿其轴向作直线往复运动；所述飞叉杆(2)一端设置有飞叉头(65)，所述飞叉头(65)上设置带有绕线杆(7)的绕线头(6)；所述旋转驱动装置驱动绕线头(6)以沿飞叉杆(2)端部的圆周方向运动的方式进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的串激电机定子无模绕线动力头，其特征在于：所述直线驱动装置包括主轴(3)和摆杆(1)，所述主轴(3)与驱动电机(10)配合连接，所述摆杆(1)一端与主轴(3)连接，另一端与飞叉杆(2)连接。3.根据权利要求1所述的串激电机定子无模绕线动力头，其特征在于：所述飞叉头(65)内设置有带动绕线杆(7)转动的齿轮。4.根据权利要求1所述的串激电机定子无模绕线动力头，其特征在于：所述绕线头(6)至少包括一对绕线杆(7)和出线嘴(8)，绕线杆(7)上设置出线嘴(8)，所述出线嘴(8)高于定子骨架(12)线包安装面。5.根据权利要求1所述的串激电机定子无模绕线动力头，其特征在于：所述旋转驱动装置包括共轭凸轮(4)和扇形齿轮(5)，所述共轭凸轮(4)设置在主轴(3)上，所述共轭凸轮(4)与扇形齿轮(5)连接，所述扇形齿轮(5)通过中空花键齿轮轴与飞叉头(65)内设置的齿轮配合。2CCNN110198652801986529A说明书1/3页串激电机定子无模绕线动力头技术领域[0001]本发明涉及电机生产制造设备，特别涉及一种串激电机定子绕线装置。背景技术[0002]传统的串激电机定子的绕线属于内绕，通常有不加绕线模和加装绕线模两种方式，图1为电机定子横向截面结构示意图；如图2所示为单杆绕线无绕线模结构示意图；图中11为线包槽、13骨架、14为漆包线、15为线嘴、16为绕线杆，图中12所示线嘴与骨架在此处将会发生碰撞现象，图4所示为传统绕线的椭圆形运动轨迹示意图；图中32表示传统绕线的椭圆形运动轨迹，图中31表示绕线在此处容易发生碰撞现象，单杆绕线时不装绕线模的情况下漆包线将和骨架很容易在线槽和骨架处相互碰撞，绕线头运动的轨迹是椭圆形，导致无法完成绕线；加装绕线模的方式如图3所示，图3为单杆绕线有绕线模结构示意图；绕线工艺一般都在定子上安装一对绕线模，以便将漆包线导入定子线包槽和定子骨架中，绕线完成后的线头呈自由状态，这样势必会增加绕线过程中漆包线的张力，将漆包线不同程度的拉细而影响电机的整体性能；另外，在加工前每个定子都需要安装绕线模，加工后要将线头人工缠绕在接线端子上，操作者劳动强度大，生产效率低。[0003]因此急需一种不安装绕线模而就能将漆包线顺利绕进定子线包槽和骨架中且该装置能提高绕线速度和绕线质量的电机定子绕线装置。发明内容[0004]有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出一种不安装绕线模的情况下将漆包线顺利绕进定子线包槽和骨架中且该装置能提高绕线速度和绕线质量的电机定子绕线装置。[0005]本发明的目的是这样实现的：本发明提供的串激电机定子无模绕线动力头，包括飞叉杆、直线驱动装置和旋转驱动装置；所述直线驱动装置带动飞叉杆沿其轴向作直线往复运动；所述飞叉杆一端设置有飞叉头，所述飞叉头上设置带有绕线杆的绕线头；所述旋转驱动装置驱动绕线头以沿飞叉杆端部的圆周方向运动的方式进行旋转运动。[0006]进一步，所述直线驱动装置包括主轴和摆杆，所述主轴与驱动电机配合连接，所述摆