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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101988559A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101988559A(43)申请公布日2011.03.23(21)申请号201010229282.4(22)申请日2010.07.16(71)申请人重庆工商职业学院地址400052重庆市九龙坡区九龙科技园华龙大道1号申请人李云松(72)发明人李云松任艳君李先明(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自锁式抗干扰传动装置(57)摘要本发明公开了一种自锁式抗干扰传动装置,包括动力输入传动副和动力输出轴,动力输入传动副为蜗轮蜗杆副,与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架,动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ,所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮,输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ均与输入锥齿轮啮合,本发明输出轴由于外界附加力矩的转动由双锥齿轮抵消,无法继续传递,当出现较大干扰力矩时,由于蜗轮蜗杆的自锁作用,传动链继续传动;本发明能防止外来因素造成的相对转动,当有正向或反向力矩附加到动力输出轴时,本装置仍然可以传递设定的正向运动运行,能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响。CN10985ACN101988559A权利要求书1/1页1.一种自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:包括动力输入传动副和动力输出轴,所述动力输入传动副为蜗轮蜗杆副,与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架,所述动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ,所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮,所述输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ均与输入锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:所述传动架为筒状结构,动力输出轴与传动架同轴内套于传动架与其转动配合,输入锥齿轮以轴线沿传动架径向的方式与传动架传动配合。3.根据权利要求2所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:所述输入锥齿轮至少两个沿传动架的圆周方向均布。4.根据权利要求3所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:还包括壳体,所述传动架和动力输出轴分别与壳体转动配合。5.根据权利要求4所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:传动架两端分别向轴线折弯,一端折弯端部与蜗轮通过螺栓副在圆周方向固定连接,另一端折弯端部与一压盖通过螺栓副在圆周方向固定连接,压盖与壳体转动配合;动力输出轴穿过传动架两端的折弯端部且与传动架两端的折弯端部分别转动配合,动力输出轴的动力输出端穿出压盖并与其转动配合,动力输出轴的另一端通过推力轴承与壳体转动配合。6.根据权利要求5所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:所述蜗轮蜗杆副的蜗杆与壳体转动配合并延伸出壳体。7.根据权利要求6所述的自锁式抗干扰传动装置,其特征在于:所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与动力输出轴之间通过调心滚子轴承转动配合。2CN101988559A说明书1/3页自锁式抗干扰传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种抗干扰传动装置,特别涉及一种自锁式抗干扰传动装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展,各种仪器、仪表以及机械设备中对传动的要求也越来越高,特别是对传动装置抗外界干扰的能力提出较高的要求。外界的干扰一般会对传动装置产生正转或者反转力矩,造成传动装置的传动不能满足设备需要。[0003]现有技术中,对于传动装置,较注重的是解决传动装置的精密传动问题,一般的精密传动装置不能承受重载,否则高精度的使用寿命较短。特别是现有的精密传动装置不能克服系统外的干扰,当有一个外界的附加力矩施于系统的输出端时,就会破坏整个传动系统的运动模式。[0004]因此,需要一种抗干扰传动装置,能够克服外界的干扰,即防止外来因素造成的相对转动,并具有较强的自锁能力。发明内容[0005]有鉴于此,本发明的目的是提供一种自锁式抗干扰传动装置,能够克服外界的干扰,即防止外来因素造成的相对转动,并具有较强的自锁能力。[0006]本发明的自锁式抗干扰传动装置,包括动力输入传动副和动力输出轴,所述动力输入传动副为蜗轮蜗杆副,与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架,所述动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ,所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮,所述输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ均与输入锥齿轮啮合。[0007]进一步,所述传动架为筒状结构,动力输出轴与传动架同轴内套于传动架与其转动配合,输入锥齿轮以轴线沿传动架径向的方式与传动架传动配合;[0008]进一步,所述输入锥齿轮至少两个沿传动架的圆周方向均布;[0009]进一步,还包括壳体,所