行星齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102003499A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102003499A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号200910306355.2(22)申请日2009.08.31(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人张国庆徐晓明(51)Int.Cl.F16H1/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称行星齿轮传动机构(57)摘要一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧。该输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。上述行星齿轮传动机构具有结构紧凑及刚性较佳的优点。ACN102349CCNN110200349902003511A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧，其特征在于：该输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：该输出齿轮的安装孔内装设有轴承组件，该至少一个行星锥齿轮由该轴承组件支撑。3.如权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：该轴承组件包括设置于该输出齿轮上且邻近所述安装孔的轴承座以及与该轴承座相配合以安装轴承的轴承盖。4.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：该输出齿轮为锥齿轮。5.如权利要求4所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：该行星齿轮传动机构还包括第二级传动装置，该第二级传动装置包括与该输出齿轮啮合的第二行星锥齿轮、由该第二行星锥齿轮的公转运动带动的第二输出齿轮以及与该第二行星锥齿轮啮合且固定设置的第二固定锥齿轮，该第二输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该第二行星锥齿轮穿设该安装孔并与该第二输出齿轮转动连接，且该第二行星锥齿轮的自转中心线与该第二输出齿轮的回转中心线正交。6.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：行星锥齿轮及与之相应的安装孔均为四个，且四个安装孔沿输出齿轮的周向等间隔设置，每个行星锥齿轮穿设一个安装孔并与该输出齿轮转动连接。2CCNN110200349902003511A说明书1/3页行星齿轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动机构，尤其涉及一种行星齿轮传动机构。背景技术[0002]行星齿轮传动机构一般包括一个中心齿轮、一个固定齿轮、多个行星齿轮以及连接中心齿轮与行星齿轮的行星架。固定齿轮设有内齿圈，行星齿轮同时与中心齿轮及固定齿轮的内齿圈相啮合。中心齿轮回转时带动行星齿轮转动。由于内齿圈固定不动，行星齿轮在行星架上既作自转运动又作绕中心齿轮轴线的公转运动，并带动行星架作输出运动。采用同样的结构进行级联组和还可形成二级、三级或者更多传动级的传动系统，以满足传动比的要求。采用行星齿轮传动机构可使用行星齿轮进行功率分流，从而有效地提高其承载能力。然而，现有的采用圆柱齿轮的行星齿轮传动机构，其总体的径向尺寸较大，在对径向尺寸要求苛刻的装置，如管道机器人中的应用受到限制。另外，现有的采用锥齿轮的行星齿轮传动机构其轴向尺寸也较大，刚性不佳，降低了传动的稳定性。发明内容[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种结构紧凑且刚性较佳的行星齿轮传动机构。[0004]一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧。该输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。[0005]上述行星齿轮传动机构采用锥齿轮作为输入齿轮，并在输出齿轮上开设径向安装孔以供行星锥齿轮穿设，即行星锥齿轮以嵌设的方式与输出齿轮转动连接，从而行星齿轮传动机构在轴向及径向的尺寸均较小，使