一种液压传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102003431A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102003431A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号200910306518.7(22)申请日2009.09.03(71)申请人赵立军地址264209山东省威海市文化西路2号申请人李国军(72)发明人赵立军李国军(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.F15B15/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种液压传动装置(57)摘要本发明涉及自动控制领域，具体地说是一种液压传动装置，包括变量油缸、电液伺服阀、轮边减速器、二次元件、液控单向阀、液压蓄能器、恒压变量泵、发动机等，其特征在于电液伺服阀与控制二次元件排量的变量油缸相连，二次元件与液压蓄能器之间通过液控单向阀连接，轮边减速器的转速转矩传感器与ECU相连，恒压变量泵与发动机联接，本发明采用恒压变量泵和液压蓄能器来共同保证系统恒压网络的工作压力，并能够根据牵引对象的不同，改变设定的系统恒定工作压力值和调整驱动模式，来调整机组的牵引能力和特性，具有结构合理、使用方便、驱动效果好等显著的优点。ACN10234CCNN110200343102003443A权利要求书1/1页1.一种液压传动装置，包括变量油缸、电液伺服阀、轮边减速器、二次元件、液控单向阀、液压蓄能器、恒压变量泵、发动机等，其特征在于电液伺服阀与控制二次元件排量的变量油缸相连，二次元件与液压蓄能器之间通过液控单向阀连接，轮边减速器的转速转矩传感器与ECU相连，恒压变量泵与发动机联接。2.根据权利要求1所述的一种液压传动装置，其特征在于所述的二次元件是指可处于液压泵和马达两种工况的液压泵/马达。3.根据权利要求1所述的一种液压传动装置，其特征在于所述二次元件与液压蓄能器之间通过电磁比例换向阀相连接。4.根据权利要求1所述的一种液压传动装置，其特征在于二次元件的转速转矩传感器与ECU相连，ECU与电液伺服阀相连。5.根据权利要求1所述的一种液压传动装置，其特征在于恒压变量泵出口经安全阀接通主油路。6.根据权利要求1所述的一种液压传动装置，其特征在于辅助泵与恒压变量泵通轴连接，由发动机驱动，辅助泵与电液伺服阀和变量油缸连接，并与驻车的多盘湿式制动器相连。2CCNN110200343102003443A说明书1/3页一种液压传动装置技术领域：[0001]本发明涉及自动控制领域，具体地说是一种液压传动装置。背景技术：[0002]目前，飞机牵引车动力传递系统主要有三种类型：液力机械传动、电力传动和液压传动。要对复杂昂贵的现代飞机进行牵引作业，无级调速特性是对飞机牵引车传动系统的基本要求。可在一定范围内无级变速的液力机械传动方式很早就应用于飞机牵引车的传动系统，但存在以下不足：(1)变矩器本身无级变速范围较窄，借助齿轮变速器时存在换挡冲击；(2)发动机与车轮为液力式联接，动力制动特性较差；(3)由于变矩器的特性，过载保护能力不够优越；(4)变矩器没有连续变换动力输出方向的能力。电力传动方式对大功率大扭矩需求的大型飞机牵引车，显得力不从心。这就使液压传动方式正成为目前大中型飞机牵引车的主流传动方式，而飞机牵引车常规液压传动系统存在如下几个常见问题：(1)液压传动系统液压泵和马达同时连续控制困难，抗干扰能力差；(2)不能回收车辆制动时的动能或势能；(3)不具备液压网络恒定压力特性，难以实时准确进行驱动力矩控制；(4)车辆行驶过程中，需要驾驶员实时控制油门开度来调节发动机转速，以适应整车速度和驱动力矩的需求，且油门开度与车速不成线性关系，驾驶员控制困难，操作难度大。[0003]ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制