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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102009822A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102009822A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010255546.3(22)申请日2010.08.17(66)本国优先权数据201010211509.22010.06.25CN(71)申请人杭州天堂伞业集团有限公司地址310023浙江省杭州市西溪路978号(72)发明人王斌章(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人沈孝敬(51)Int.Cl.B65G23/06(2006.01)B65G23/08(2006.01)B65G15/58(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种履带式间歇传送机构(57)摘要本发明属于自动化机械加工领域,具体的说是一种应用于多工位全自动的工件加工过程中的工件传送机构。该传送机构可适用于需要间歇定位传送的各种工件的自动化加工或生产设备中。该传送机构采用由硬质履板铰接而成的履带做为工件传送部件,并通过边长与单节履板对应的多角履带轮实现对履带的低速精准驱动。不仅可以直接在履板上设计特定构造装夹工件,硬质履板还可以直接做为各工位加工作业的工件支撑台面。可有效解决因多次装卸而导致的效率低、成本高、结构复杂等问题,还可以在很大程度上简化设备整体结构。在自动化加工领域中,具有重大意义。CN10298ACCNN102009822102009823AA权利要求书1/1页1.一种履带式间歇传送机构,包括输送履带、用于撑起所述输送履带的两个履带轮、驱动输送履带做间歇移动的动力组件,其特征在于,所述输送履带由多节履板首尾铰接组合而成,所述履带轮为外缘呈等边多边形的多角轮,所述履带轮外缘的边长与单节履板的长度相对应。2.根据权利要求1所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述履带轮为六角轮。3.根据权利要求1所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述动力组件包含一间歇转动部件,所述间歇转动部件与所述两个履带轮中的主动履带轮同轴安装,且相对固定。4.根据权利要求3所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述间歇转动部件为槽轮。5.根据权利要求3所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述间歇转动部件为棘轮。6.根据权利要求5所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述动力组件包括电动机、减速器,所述减速器输出轴上安装一偏心轮,所述偏心轮上设有一偏心轴,一棘爪通过轴承安装在所述偏心轴上,所述棘爪前端爪尖与所述棘轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述履板上设有用于装载待加工工件的夹持结构。8.根据权利要求6所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述夹持结构为凹槽、卡爪或凸起。9.根据权利要求6所述的一种履带式间歇传送机构,其特征在于,所述履板上在支撑待加工工件的部位设置有磁铁。2CCNN102009822102009823AA说明书1/5页一种履带式间歇传送机构技术领域[0001]本发明属于机械加工领域,涉及的是大批量多工位全自动的工件加工过程中的工件的传送技术,具体的说是一种应用于多工位全自动的工件加工过程中的工件传送机构。该机构可适用于需要间歇定位传送的各种工件的自动化加工或生产设备中,用于将待加工工件从起始(上料)工位依次经由各加工或调整工位最终传送到终止(下料)工位,尤其适用于例如伞杆等小工件的大批量生产过程。背景技术[0002]在自动加工设备或自动化生产线上,实现待加工工件在不同工位间的自动传送,是实现加工过程自动化的关键因素。现实中,工件在各工位间的自动传送可通过多种方式实现,利用单工位往复式传送机构将工件从某一工位送至相邻下一工位是最直观的一种实现方式,例如采用机械手臂作为传送部件通过其往复动作实现工件的传送。但采用这种往复式传送机构的局限性在于往复频率太低,并且需要不断重复装夹工件,仅适用于较大且重而且工位较少的工件的自动加工设备或生产线。而对于小工件的大批量多工位自动加工设备或生产线而言,传送部件的往复动作以及重复装夹工件将严重限制生产效率的提高,同时也会增加自动加工设备的成本。针对小工件的大批量自动加工设备或生产线,例如伞杆多工位全自动加工设备,一般比较适于采用单向传送并可以自动回转的输送带作为工件的传送部件。采用输送带传送小工件具有结构简单、成本低等优点。[0003]采用输送带作为传送部件的传送机构不仅适用于单工位传送,即传送机构仅能将工件由一工位传送至下一工位。更适用于工件的多工位传送,即一条输送带将工件由第一工位依次传送至第二、第三……、直到最后一个工位,这种形式的传送机构非常适合于小工件的多工位自动化加工设备或生产线。[0004]在现有的输送带应用实践中,由于回转需