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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102018055A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102018055A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号200910196056.8(22)申请日2009.09.22(71)申请人上海旺欣豆制品设备有限公司地址201305上海市南汇区书院镇三三公路4633号(72)发明人谢剑峰(51)Int.Cl.A23C20/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称浇注机用全自动折布装置(57)摘要浇注机用全自动折布装置。机架的前后的上、下固定有固定座,两固定座之间装有导柱,横向两导柱之间通过横杆上的导套与导柱活络连接,横杆上固定有步进电机,步进电机通过同步带连接设在同步轮座内的同步轮,同步轮的伸出轴上活络固定有机械手,前、后两机械手内侧的两调节器与同步轮的伸出轴之间设有弹簧,活动臂后端紧靠在机架上所设的凸轮块一侧,提升气缸上接有二根牵引绳,分别固定在前、后横杆上的两同步轮座上。克服了工人用双手折布的落后状况,极大地减轻了劳动强度,加快了折布速度,提高工效能40%,能与生产流水线配套,以适应规模化、集约化生产的需要。CN10285ACCNN102018055102018067AA权利要求书1/1页1.浇注机用全自动折布装置,包括机架(1)、固定座(2)、横杆(3)、步进电机(4)、导柱(5)、牵引绳(6)、转向滑轮(7)、滑轮(8)、牵引绳调节器(9)、提升气缸(10)、机械手(11)、活动臂(11-1)、弹簧(11-2)、调节器(12)、同步轮(13)、同步轮座(14)、凸轮块(15)在内的结构,其特征在于:整机安装在机架(1)上,机架(1)的前后的上、下固定有固定座(2),两固定座(2)之间装有导柱(5),横向两导柱(5)之间通过横杆(3)上的导套(3-1)与导柱(5)活络连接,横杆(3)上固定有步进电机(4),步进电机(4)通过同步带连接设在同步轮座(14)内的同步轮(13),同步轮(13)的伸出轴上活络固定有机械手(11),前、后两机械手(11)内侧的两调节器(12)与同步轮(13)的伸出轴之间设有弹簧(1-2),前后两机械手(11)外侧的两调节器(12)上设有滑块(11-3),调节器(12)通过滑块(11-3)与横杆(3)上的凸轮块(15)相抵,提升气缸(10)的缸体下端活络固定在机架(1)的外侧,提升气缸(10)的活塞上端装有牵引绳调节器(9),牵引绳调节器(9)上接有二根牵引绳(6),牵引绳(6)通过滑轮(8)后,再经转向滑轮(7)、滑轮(6)将二根牵引绳(6)分路,分别固定在前、后横杆(3)上的两同步轮座(14)上。2.根据权利要求1所述的浇注机用全自动折布装置,其特征在于:一个机械手(11)由并列的二个调节器(12)、二个调节器(12)的顶端设有能活动的活动臂(11-1)的结构组成。2CCNN102018055102018067AA说明书1/2页浇注机用全自动折布装置一.技术领域:[0001]本发明浇注机用全自动折布装置,涉及的是豆制品机械技术领域,应用于薄千张自动浇注机折布。二.背景技术:[0002]多年来,薄千张自动浇注机浇注后的折布都是靠人工完成的,每80米的布,工人要在30米/分的速度下连续作业,每完成80米的折布工作时间是2分30秒一个循环,8-10小时的工作量可想而知是很繁重的。三.发明内容:[0003]本发明的目的在于解放繁重的体力劳动,设计一种利用机械手原理,实现连续交替作业、提高工效的浇注机用全自动折布装置。其技术是这样的:包括机架、固定座、横杆、步进电机、导柱、牵引绳、转向滑轮、滑轮、牵引绳调节器、提升气缸、弹簧、同步轮、同步轮座、凸轮块在内的结构,其特征在于:整机安装在机架上,机架的前后的上、下固定有固定座,两固定座之间装有导柱,横向两导柱之间通过横杆上的导套与导柱活络连接,横杆上固定有步进电机,步进电机通过同步带连接设在同步轮座内的同步轮,同步轮的伸出轴上活络固定有机械手,前、后两机械手内侧的两调节器与同步轮的伸出轴之间设有弹簧,前后两机械手外侧的两调节器上设有滑块,调节器通过滑块与横杆上的凸轮块相抵,提升气缸的缸体下端活络固定在机架的外侧,提升气缸的活塞上端装有牵引绳调节器,牵引绳调节器上接有二根牵引绳,牵引绳通过滑轮后,滑轮后,再经转向滑轮、滑轮将二根牵引绳分路,分别固定在前、后横杆上的两同步轮座上,一个机械手由并列的二个调节器、二个调节器的顶端设有能活动的活动臂的结构组成。实施该技术后的效果明显:克服了工人用双手折布的落后状况,极大地减轻了劳动强度,加快了折布速度,提高工效能40%,能与生产流水线配套,以适应规模化、集约化生产的需要。四.附图说明:[0004]图1为本发明的结构示意图;[00