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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102025228A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102025228A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号201010254701.X(22)申请日2010.08.12(71)申请人许晓华地址322100浙江省东阳市横店电子工业园工业大道196号(72)发明人马耀辉(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人胡根良(51)Int.Cl.H02K11/00(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构(57)摘要本发明公开了一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,包括电磁刹车及编码器码盘,所述电磁刹车包括激磁线圈总成及转轮总成,所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮,所述编码器码盘为环状,编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接,外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接,使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。本发明将编码器码盘与电磁刹车结合设计,减少了编码器码盘及电磁刹车安装的占用空间,减少了电机轴端用于安装编码器码盘的结构,简化了结构,而编码器码盘与电磁刹车在总装前即可组装好,在总装时即可减少装配工序,提高装配效率。CN10258ACCNN102025228102025242AA权利要求书1/1页1.一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,包括电磁刹车及编码器码盘(1),所述电磁刹车包括激磁线圈总成(2)及转轮总成,其特征在于:所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮(31)及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮(32),所述编码器码盘为环状,编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接,外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接,使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。2.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性机构包括环设在编码器码盘(1)内环的若干个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一(11),所述弹性联爪一与内转轮侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性联爪一为回旋型结构。4.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性机构包括环设在外转轮(32)内环的若干个向外转轮圆心延伸的弹性联爪二(321),所述弹性联爪二与内转轮侧壁固定连接。5.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性联爪一为均匀环设的3到6个。6.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述编码器码盘设在内转轮与外转轮之间。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述内转轮的穿孔部设有的轴向管状延伸部(311)。8.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述编码器码盘与外转轮铆接。9.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性联爪一与内转轮侧壁通过螺钉(4)连接。10.根据权利要求9所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,其特征在于:所述弹性联爪一上的螺钉安装孔为沿编码器码盘中心径向设置的长孔。2CCNN102025228102025242AA说明书1/2页一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构技术领域[0001]本发明涉及一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构。技术背景[0002]现有电机的编码器码盘与电磁刹车都是独立设置的,这种结构占用空间大,电机转轴上还需设置用于编码器码盘安装的结构,而且这种结构不利于编码器位置调整;整机安装时,编码器码盘与电磁刹车分别处在不同的前后工序,必须占用一个工序时间,这对于整机安装来说,也降低了装配效率。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,既可以简化结构,减少编码器码盘与电磁刹车的结构占用空间,可调整编码器盘中心位置,提高装配精度,还可减少整机装配工序,提高装配效率。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构,包括电磁刹车及编码器码盘,所述电磁刹车包括激磁线圈总成及转轮总成,其特征在于:所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮,所述编码器码盘为环状,编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接,外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接,使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。[0005]优选的,所述弹性机构包括环设在编码器码盘内环的若干个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一,所述弹性联爪一与内转轮侧壁固定连接。[0006]所述弹性联爪一为回旋型结