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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102027873A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102027873A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010271831.4(22)申请日2010.09.02(71)申请人北京林业大学地址100083北京市海淀区清华东路35号(72)发明人刘晋浩倪平利周安民王典司凯(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.A01G23/087(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称自适应型圆盘式平茬装置(57)摘要本发明公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构,由伸缩油缸动作实现伸缩;左右油缸动作,带动伸缩臂及割刀部分左右移动;通过升降油缸,调整割刀圆盘离地间隙;通过涡轮蜗杆机构,能够实现伸缩臂在150°角范围内的摆动;通过俯仰油缸动作,能够实现伸缩臂的抬起与降低;刀盘在液压马达(电动机或其他机械传动形式)的驱动下高速旋转,固定在刀盘上的刀片做离心运动,将灌木割断;刀盘与伸缩臂连接形式为铰接,能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化,保持刀盘水平;刀片结构为主动避让式,在遇到坚硬的物体无法割断时,会被动缩回,避免对平茬装置的割刀部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时,对生长在复杂沙地面的灌木适应性强,能满足长时间、大面积作业的要求。CN102783ACCNN110202787302027874A权利要求书1/1页1.一种自适应型圆盘式平茬装置,包括切割部分、伸缩臂和悬挂装置,其特征在于,所述伸缩臂的前端与所述切割部分连接,后端通过移动架连接在悬挂装置上,所述伸缩臂设有伸缩油缸;所述移动架与所述悬挂装置之间设有升降驱动装置、左右移动驱动装置;所述伸缩臂与所述移动架之间设有左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置。2.根据权利要求1所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述移动架设有左右移动轨道和上下移动滑道,所述升降驱动装置包括升降油缸,所述左右移动驱动装置包括左右油缸。3.根据权利要求2所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述左右摆动驱动装置包括设于所述移动架上的蜗轮蜗杆机构,所述伸缩臂的后端与所述蜗轮的转动轴铰接。4.根据权利要求3所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述俯仰驱动装置包括设于所述蜗轮的转动轴与伸缩臂之间的升降油缸。5.根据权利要求3所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述伸缩臂的摆动角度为150°。6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述割刀部分包括圆形刀盘,所述圆形刀盘的转动轴与割灌马达连接,所述圆形刀盘的边缘设有刀片。7.根据权利要求6所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述伸缩臂的前端与所述割刀部分铰接。8.根据权利要求6所述的自适应型圆盘式平茬装置,其特征在于,所述刀片通过避让式结构与刀盘连接。2CCNN110202787302027874A说明书1/2页自适应型圆盘式平茬装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于沙地灌木丛收割平茬的装置,尤其涉及一种自适应型圆盘式平茬装置。背景技术[0002]近几年,为了防风固沙、保持水土及生态平衡,沙漠地区大面积种植沙生灌木。灌木林不仅有生态效益,还能作为工业原料,用于制浆造纸、生产饲料、生物质发电。根据沙生灌木的生物学特性,每3~5年必须平茬,平茬后生长加快,萌发力加强,具有复壮作用。[0003]现有技术中普遍使用的小型背负式或侧挂式割灌机,无法满足长时间、大面积作业的要求,并且劳动强度大,割灌过程中的振动对人体影响较大。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种对复杂沙地面的灌木适应性强,能满足长时间、大面积作业的要求的自适应型圆盘式平茬装置。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:[0006]本发明的自适应型圆盘式平茬装置,包括切割部分、伸缩臂和悬挂装置,其特征在于,所述伸缩臂的前端与所述切割部分连接,后端通过移动架连接在悬挂装置上,所述伸缩臂设有伸缩油缸;[0007]所述移动架与所述悬挂装置之间设有升降驱动装置、左右移动驱动装置;[0008]所述伸缩臂与所述移动架之间设有左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置。[0009]由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明所述的自适应型圆盘式平茬装置,由于采取伸缩臂式结构,并设有升降驱动装置、左右移动驱动装置、左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置等,用于沙地割灌平茬时,对复杂沙地面的灌木适应性强,能满足长时间、大面积作业的要求。附图说明[0010]图1为本发明自适应型圆盘式平茬装置的结构示意图。[0011]1.悬挂装置,2.升降油缸,3.左右油缸,4.移动轨道,5.蜗轮蜗杆机构,6.伸缩油缸,7.俯仰油缸,8.伸缩