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2、对偶理论与灵敏度分析如果我们换一个角度,考虑另外一种经营问题。假如有一个企业家有一批等待加工的订单,有意利用该家具厂的木工和油漆工资源来加工他的产品。因此,他要同家具厂谈判付给该厂每个工时的价格。可以构造一个数学模型来研究如何使自己付的租金最少,又使家具厂觉得有利可图肯把资源出租给他?假设y1,y2分别表示每个木工和油漆工工时的租金,则所付租金最小的目标函数可表示为: mins=120y1+50y2 目标函数中的系数120,50分别表示可供出租的木工和油漆工工时数。该企业家所付的租金不能太低,否则家具厂的管理者觉得无利可图而不肯出租给他。因此他付的租金应不低于家具厂利用这些资源所能得到的利益: 4y1+2y250 3y1+y230 y1,y20于是得到数学模型: ming=120y1+50y2 s.t.4y1+2y250(2.2) 3y1+y230 y1,y20模型(2.1)和模型(2.2)既有区别又有联系。联系在于它们都是关于家具厂的模型并且使用相同的数据,区别在于模型反映的内容是不同的。模型(2.1)是站在家具厂经营者立场追求销售收入最大,模型(2.2)是则站在家具厂对手的立场追求所付的租金最少。如果模型(2.1)称为原问题(P), 则模型(2.2)称为对偶问题(D)。 任何线性规划问题都有对偶问题。 原问题与对偶问题之间没有严格的界限,它们互为对偶。例1.1对称形式的对偶关系怎样写出非对称形式的对偶问题? 根据对应规律(参见对偶关系表)直接写出;原问题(或对偶问题)例1:写出下列线性规划问题的对偶问题 minS=x1+2x2+3x3 s.t.2x1+3x2+5x32 3x1+x2+7x33 x1,x2,x30该问题的对偶问题: maxz=2y1+3y2 s.t.2y1+3y21 3y1+y22 5y1+7y23 y10,y20例2:写出下列线性规划问题的对偶问题 minS=2x1+3x2-5x3 s.t.x1+x2-x35 2x1+x3=4 x1,x2,x30 该问题的对偶问题为: maxz=5y1+4y2 s.t.y1+2y22 y13 -y1+y2-5 y10,y2无非负约束 练习1:写出下列线性规划问题的对偶问题 minS=3x1-2x2+x3 s.t.x1+2x2=1 2x2-x3-2 2x1+x33 x1-2x2+3x34 x1,x20,x3无非负限制 练习2、已知下表为求解某线性规划问题的最终单纯形表,表中x4、x5为松弛变量。试: (1)写出线性规划原问题。 (2)写出对偶问题。 (3)求对偶问题的最优解。练习1答案 解:对偶问题为: maxz=y1-2y2+3y3+4y4 s.t.y1+2y3+y43 2y1+2y2-2y4-2 -y2+y3+3y4=1 y20,y3,y40,y1无非负约束练习2答案:(1)先求出C1=6,C2=-2,C3=10;再求出初始单纯形表(A|b)矩阵.于是原问题为: 2.2对偶问题的基本定理 定理1、对称性定理: 对偶问题的对偶是原问题。定理2、弱对偶定理(弱对偶性):设和分别是问题(P)和(D)的可行解,则必有例1、解:推论:若和分别是问题(P)和(D)的 可行解,则是(D)的目标函数最小值的一个下界;是(P)的目标函数最大值的一个上界。由观察可知:=(),=(1.1),分别是(P)和(D)的可行解。CX=10,Yb=40。 由推论可知,W的最小值不能小于10,Z的最大值不能超过40。定理5、对偶性思考:根据定理4如何判断 原问题有(或者没有)最优解?定理3无界性:在一对对偶问题(P)和(D)中,若其中一个问题可行但目标函数无界,则另一个问题不可行;反之不成立。 关于无界性有如下结论:例2、已知推论:在一对对偶问题(P)和(D)中,若一个可行(如P),而另一个不可行,(如D),则该可行的问题无界。练习:(1)练习:试用对偶理论讨论下列原问题是否有最优解?综上所述,一对对偶问题的关系,只能有下面三种情况之一出现: ①.若P和D的任意一个有最优解,则另一个也有最优解,且目标函数的最优值相等,即有CX*=Y*b; ②.一个问题无界,则另一个问题无可行解; ③.两个都无可行解。对偶性质定理总结:定理6、互补松弛定理: 互补松弛定理: 例3:见教材p20练习1、已知原问题的最优解为X*=(50/7,200/7)T,Z*=4100/7试求对偶问题的最优解。 解:将X*=(50/7,200/7)T代入原问题中,有:练习2、已知原问题的最优解为X*=(2,2,4,0)T,试求对偶问题的最优解。 练习3:已知线性规划问题如下,其最优解为 X*=(-5,0,-1)T,最优值Z*=-12,请求出k值,写出对