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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102064743A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102064743A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201110034358.2(22)申请日2011.02.01(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人刘巍白建波朱天宇卞新高肖洪杨祥花张敏芮欣鹏屠越黄菲田宏吉(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人周建观(51)Int.Cl.H02N6/00(2006.01)G05D3/12(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统(57)摘要本发明公开了一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角齿轮传动机构;方位角驱动机构驱动方位角齿轮传动机构;方位角驱动机构中的驱动电机具有至少两个;热电偶温度传感器分布在防护板上,以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布,每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。CN1026473ACCNN110206474302064753A权利要求书1/1页1.一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:a、包括接收器(9)、防护板(10)、至少三个热电偶温度传感器(1)、中央控制单元(U1)、方位角角度传感器(3)、方位角驱动机构(5)、GPS模块(4)、电源(8)、方位角齿轮传动机构(11)、方向旋转平台(13)和方向旋转轴(15);b、所述热电偶温度传感器(1)、方位角角度传感器(3)和GPS模块(4)均与中央控制单元(U1)电连接,所述热电偶温度传感器(1)传送温度信号至中央控制单元(U1),所述方位角角度传感器(3)传送方位角信号至中央控制单元(U1),所述GPS模块(4)传送太阳坐标至中央控制单元(U1),所述方位角驱动机构(5)与中央控制单元(U1)的输出端电连接,所述电源(8)为中央控制单元(U1)供电;c、所述方位角驱动机构(5)驱动方位角齿轮传动机构(11);d、所述方位角驱动机构(5)包括驱动电源和驱动电机(5-1),所述驱动电源与中央控制单元(U1)的输出端电连接,所述驱动电源与驱动电机(5-1)电连接,所述驱动电源接收中央控制单元(U1)的信号,从而控制驱动电机(5-1),所述驱动电机(5-1)具有至少两个;e、所述方位角齿轮传动机构(11)包括从动齿轮(11-1)和至少两个主动齿轮(11-2),所述从动齿轮(11-1)与方向旋转轴(15)固定连接,各主动齿轮(11-2)均与从动齿轮(11-1)啮合,所述方位角角度传感器(3)与方向旋转轴(15)固定连接;f、所述方位角齿轮传动机构(11)与方向旋转轴(15)固定连接,且所述方向旋转轴(15)与方向旋转平台(13)固定连接;g、所述热电偶温度传感器(1)分布在防护板(10)上,且以接收器(9)的接收口为中心成至少一圈的圆形排布,每一圈的圆形排布上有至少三个热电偶温度传感器(1)。2.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述至少两个主动齿轮(2)分布在从动齿轮(1)外周,所述从动齿轮(1)通过键(4)与方向旋转轴(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:还包括显示电路(7),所述显示电路(7)与中央控制单元(U1)的输出端电连接。4.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述热电偶温度传感器(1)采用K型φ1mm铠装热电偶或快速响应的膜片热电偶。5.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述方位角角度传感器(3)采用光电角度编码器、电阻角度传感器或绕线电阻角度传感器。6.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述中央控制单元(U1)采用PLC可编程控制器或单片机。7.根据权利要求1所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述方向角驱动机构(5)采用伺服机构或者步进机构或普通交流、直流驱动系统。8.根据权利要求6所述的碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统,其特征在于:所述中央控制单元(U1)具有通信接口,且采用RS232通信接口或RS495通信接口或USB通信接口。2CCNN110206474302064753A说明书1/3页碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统技术领域[0001]本发明涉及一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统。背景技术[0002]太阳能热