螺旋曲面的边界获取方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102072717A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102072717A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010541228.3(22)申请日2010.11.12(71)申请人北京信息科技大学地址100192北京市海淀区清河小营东路15号(72)发明人祝连庆郭阳宽陈青山董明利孟浩潘志康娄小平(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人贺持缓(51)Int.Cl.G01B21/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称螺旋曲面的边界获取方法及装置(57)摘要本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。CN1027ACCNN110207271702072721A权利要求书1/2页1.一种螺旋曲面的边界获取方法，其特征在于，包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由所述螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，所述螺旋曲面上分布有多个测点；在所述第一柱体对应的半径与所述第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点；获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据所述相邻连线矢量的夹角获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，所述矢量边界为所述螺旋曲面的边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点包括：获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点分别与所述第一柱体对应的中心线的多个距离；根据所述多个距离确定在所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角包括：对所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点按照所述多个测点的坐标值进行排序；获取由所述排序后的多个测点中的相邻三个测点确定的向量；根据所述相邻三个测点确定的向量获取所述相邻三个测点对应的矢量夹角，所述三个测点对应的矢量夹角为所述相邻连线矢量的夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点按照所述多个测点的坐标值进行排序包括：获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点的三维空间坐标；对所述多个测点的三维空间坐标按照纵向坐标上升以及由平面坐标系对应的逆时针方向进行排序。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述测点的三维坐标值调整所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角。6.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，还包括：若所述多个测点所在的坐标系为圆柱坐标系或者极坐标系，将所述圆柱坐标系或者所述极坐标系转换为直角坐标系。7.一种螺旋曲面的边界获取装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由所述螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，所述螺旋曲面上分布有多个测点；第二获取模块，用于在所述第一柱体对应的半径与所述第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；第三获取模块，用于获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点；第四获取模块，用于获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；2CCNN110207271702072721A权利要求书2/2页第五获取模块，用于根据所述相邻连线矢量的夹角获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，所述矢量边界为所述螺旋曲面的边界。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点分别与所述第一柱体对应的中心线的多个距离；第一确定取单元，用于根据所述多个距离确定在所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四获取模块包括：排序单元，用于对所述第二柱体与所述第三柱体之间的多个测点按照所述多个测点的坐标值进行排序；第二获取单元，用于获取由所述