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定轴轮系 轮系的类型和应用轮系的类型定轴轮系周转轮系定轴轮系 (1).平面轮系: 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行,称为平面定轴轮系。(全部是圆柱齿轮) (2).空间轮系: 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行,称为空间定轴轮系。(有圆锥齿轮传动或蜗杆传动)。1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力;2、获得大的传动比:在一般齿轮传动中,一对啮合齿轮的传动比不能很大,否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时,可采用一系列的齿轮将主动轴和从动轴联接起来。3、改变从动轴的转速4、改变从动轴的转向输入轴定轴齿轮系传动比的计算齿轮转向标注1二、定轴轮系传动比计算推广: 设首轮A的转速为n1,末轮K的转速为nK,m为圆柱齿轮外啮合的对数,则平面定轴轮系的传动比可写为: 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。2、空间定轴轮系 大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)例图示的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1(左旋),蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示,转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。