一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102104303A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102104303A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号201110002188.X(22)申请日2011.01.07(71)申请人东南大学地址211109江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号(72)发明人樊英韩学栋薛钟兵黄进(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人王清义(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K1/27(2006.01)H02K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机(57)摘要本发明提供一种将盘式电机与磁齿轮相结合，形成一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，其结构简单，易于制造，体积小、重量轻，降低了制造成本，提高了效率及电机的容量，同时振动小、噪声低、稳定性高。它包括支承轴、机壳、磁齿轮外转子、定子、永磁体、转子轭铁心、绕组、定子槽、调磁块；盘式定子固定在支承轴上，两个盘式磁齿轮外转子转动设置在支承轴上，磁齿轮外转子与机壳为一体；定子左右两侧面上开有定子槽；调磁块与定子齿相连而形成与定子合为一体的结构，相邻的调磁块之间为空气隙；与定子侧面相对的磁齿轮外转子端面具有沿圆周方向均匀嵌放在转子轭铁心上的永磁体，定子及磁齿轮外转子在轴向上呈左右两侧镜像对称结构。CN10243ACCNN110210430302104306A权利要求书1/1页1.一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，其特征在于：它包括支承轴(1)、机壳(3)、磁齿轮外转子(4)、定子(5)、永磁体(6)、转子轭铁心(7)、绕组(8)、定子槽(9)、调磁块(10)；盘式定子(5)固定在支承轴(1)上，位于定子(5)左右两侧的两个盘式磁齿轮外转子(4)转动设置在支承轴(1)上，磁齿轮外转子(4)与机壳合为一体；定子(5)的左右两侧面上开有用于嵌放绕组(8)的定子槽；调磁块(10)与定子齿(12)相连而形成与定子(5)合为一体的结构，相邻的调磁块(10)之间为空气隙(11)；与定子(5)侧面相对的磁齿轮外转子(4)端面具有沿圆周方向均匀嵌放在转子轭铁心(7)上的永磁体(6)，定子(5)及磁齿轮外转子(4)在轴向上呈左右两侧镜像对称结构。2.如权利要求1所述的复合电机，其特征在于：相对的磁齿轮外转子(4)与调磁块(10)之间有气隙。3.如权利要求1所述的复合电机，其特征在于：一侧磁齿轮外转子(4)上的所有永磁体极性相同，且与另一侧磁齿轮外转子(4)上的永磁体极性相反，永磁体(6)材料为钕铁硼，充磁方向为轴向。4.如权利要求1所述的复合电机，其特征在于：调磁块(10)与定子(5)的材料为硅钢片。5.如权利要求1所述的复合电机，其特征在于：所述定子一侧上调磁块(10)的个数ns等于一侧磁齿轮外转子上永磁体数nr与定子一侧磁场极对数np之和。2CCNN110210430302104306A说明书1/4页一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机技术领域[0001]本发明涉及一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，属于新型特种电机技术。背景技术[0002]目前普通径向磁场的圆柱形电机存在一些弱点，如冷却困难和转子铁心利用率低等。同时，机械齿轮箱在诸多传动领域得到应用，以实现增速或减速，达到系统的要求。但是，这也使得整个传动系统的体积和重量大大增加，投资成本相应增加，除此之外，噪声大、效率低、传输精度低、响应慢也是其不足之处，齿轮箱的磨损会减少系统的寿命和可靠性。[0003]磁齿轮是一种新型的齿轮结构，它具有噪声低、免维修、可靠性高、转矩传输能力大、过载保护等优点。[0004]盘式电机具有其独特的优点，其应用范围也将不断扩大。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种将盘式电机与磁齿轮相结合，形成一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，其结构简单，易于制造，减小了电机的体积、重量，降低了制造成本，提高了效率及电机的容量，同时振动小、噪声低、稳定性高。[0006]本发明的基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，包括支承轴1、机壳3、磁齿轮外转子4、定子5、永磁体6、转子轭铁心7、绕组8、定子槽9、调磁块10；盘式定子5固定在支承轴1上，位于定子5左右两侧的两个盘式磁齿轮外转子4转动设置在支承轴1上，磁齿轮外转子4与机壳合为一体；定子5的左右两侧面上开有用于嵌放绕组8的定子槽；调磁块10与定子齿12相连而形成与定子5合为一体的结构，相邻的调磁块10之间为空气隙11；与定子5侧面相对的磁齿轮外转子4端面具有沿圆周方向均匀嵌放在转子轭铁心7上的永磁体6，定子5及磁齿轮外转子4在轴向上呈左右两侧镜像对称结构