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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102110525A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102110525A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号201010601993.X(22)申请日2010.12.23(71)申请人株洲南方机电制造有限公司地址412007湖南省株洲市天元区株洲大道335号南方航空工贸园内(72)发明人朱永隆吴军邓泉刘国赞(74)专利代理机构株洲市奇美专利商标事务所43105代理人李翠梅(51)Int.Cl.H01F41/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称线圈扁绕机成型方法(57)摘要本发明涉及的线圈扁绕机成型方法,其步骤是设定要绕制线圈长宽尺寸、圈数和铜片的宽度,根据线圈的宽度,设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度,根据铜片的宽度,通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离,滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动,外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转动成型线圈的R角。本发明结构简单,占地面积小,操作容易,由于采用了伺服电机控制系统,只需设定线圈的规格和形状参数,就能绕制塔形,椭圆形及不规则形的线圈。线圈成型后的尺寸精度高,绕制时间短,生产效率高。CN1025ACCNN110211052502110529A权利要求书1/1页1.一种线圈扁绕机成型方法,该方法包括下述顺序的步骤:第一步:设定要绕制线圈长宽尺寸、线圈的圈数和铜片的宽度;第二步:根据线圈的宽度,设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度;根据铜片的宽度,通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离;第三步:通过滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动;第四步:在步骤三进行的同时,外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转动成型线圈的第一个R角;第五步:当滑台行进到设定的位置时、圆角滚轮同时旋转达到90度时,滑台伺服电机停止工作,完成线圈的第一个R角成型;第六步:外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角中心逆时针回转90度,然后滑台伺服电机带动滑台退回到步骤一的起点位置;第七步:重复步骤二到步骤六,完成矩形线圈的第2个R角成型。以此类推完成矩形线圈的第2、第3和第4个R角成型;第八步:重复步骤二到步骤七,当线圈的圈数达到设定的圈数时,自动剪断导线完成一个线圈的绕制成型。2CCNN110211052502110529A说明书1/2页线圈扁绕机成型方法技术领域[0001]本发明涉及一种扁绕机,具体涉及一种线圈扁绕机成型方法。背景技术[0002]现有的线圈有矩形线圈、椭圆形线圈和塔形线圈。线圈的长度、宽度、以及铜片的宽度、厚度都是根据规格的变化而变的。现有扁绕机多采用固定的R角导轮,靠模具的运动来实现R圆角的成型。线圈形状变化,就要靠更换复杂模具来适用不同的线圈。对于多品种多规格线圈的生产,现有的设备每次更换模具还需要进行相应部件的调整,时间长,效率低,成本高,需要的操作技能高,线圈成型后尺寸公差大,设备占地面积大。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述所存在的缺点,提供一种结构简单,占地面积小,成型容易、精度高,操作方便,效率高的线圈扁绕机成型方法。[0004]本发明的线圈扁绕机成型方法包括下述顺序的步骤:[0005]第一步:设定要绕制线圈长宽尺寸、线圈的圈数和铜片的宽度;[0006]第二步:根据线圈的宽度,设定滑台的行程、圆角滚轮的旋转角度;根据铜片的宽度,通过角轮伺服电机设定圆角滚轮与R角导轮的中心距离;[0007]第三步:通过滑台伺服电机控制滑台在滑台座上的运动;[0008]第四步:在步骤三进行的同时,外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角导轮的中心转动成型线圈的第一个R角;[0009]第五步:当滑台行进到设定的位置时、圆角滚轮同时旋转达到90度时,滑台伺服电机停止工作,完成线圈的第一个R角成型;[0010]第六步:外齿轮带动齿轮使圆角滚轮绕R角中心逆时针回转90度,然后滑台伺服电机带动滑台退回到步骤一的起点位置;[0011]第七步:重复步骤二到步骤六,完成矩形线圈的第2个R角成型。以此类推完成矩形线圈的第2、第3和第4个R角成型;[0012]第八步:重复步骤二到步骤七,当线圈的圈数达到设定的圈数时,自动剪断导线完成一个线圈的绕制成型。[0013]本发明的线圈扁绕机编绕机结构简单,占地面积小,操作容易;由于采用了伺服电机控制系统,只需设定线圈的规格和形状参数,就能完成线圈的绕制成型,线圈成型后的尺寸精度高;缩短了绕制时间,提高了生产效率,可以绕制塔形,椭圆形及不规则形的线圈。附图说明[0014]图1是本发明的结构示意图。[0015]图2是图1的仰视图。[0016]图3是图1的俯视图。3CCNN110211052502110529A说明书2/2页[0017]图中1、滑台座,2、滑台,3、R角