一种悬吊式X射线摄影系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102106738A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102106738A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号201110070399.7(22)申请日2011.03.23(71)申请人深圳市蓝韵实业有限公司地址518000广东省深圳市福田区景田北路81号碧景园E栋601(72)发明人罗运凯李寿鲜李训青(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人金辉(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种悬吊式X射线摄影系统(57)摘要本发明提供一种悬吊式X射线摄影系统，包括系统主控制器、探测器与球管，所述探测器上设置有第一陀螺仪传感器，所述球管上均设置有第二陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器均与主控制器通信连接。其有益效果是，能保证球管发出的X射线与探测器表面始终在误差+/-1度的范围内保持垂直，且只需要设置一次初始值，后续设备使用过程中不会产生累积误差，不会因齿轮松动导致位置感应产生误差，不需要维护人员跟踪维护。CN1026738ACCNN110210673802106741A权利要求书1/1页1.一种悬吊式X射线摄影系统，包括系统主控制器、探测器与球管，其特征在于：所述探测器上设置有第一陀螺仪传感器，所述球管上均设置有第二陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器均与主控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式X射线摄影系统，其特征在于：所述第一陀螺仪传感器设置在所述探测器的边缘位置。3.根据权利要求1所述的一种悬吊式X射线摄影系统，其特征在于：所述第二陀螺仪传感器设置在所述球管的牛头显示屏内。4.根据权利要求1至3任一所述的一种悬吊式X射线摄影系统，其特征在于：所述第一陀螺仪传感器和所述第二陀螺仪传感器通过SPI接口或IIC接口与所述主控制器通信连接。2CCNN110210673802106741A说明书1/2页一种悬吊式X射线摄影系统技术领域[0001]本发明涉及悬吊式X射线摄影系统，具体地涉及探测器及球管旋转角度精确定位技术。背景技术[0002]X射线摄影系统在结构上有多种形式，在国内常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构，本发明涉及的是悬吊架结构摄影系统，其结构图参看附图1和附图2，图1为主视图，图2为俯视图，悬吊式X射线摄影系统主要包括安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、移动导轨5、吊架主体6、伸缩筒7、球管8和固定导轨9，其中，立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴31旋转，也可沿立柱4做上下升降运动，摄影床2可以任意移动并可锁定位置。固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动移动导轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。吊架主体6安装在移动导轨5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上可在竖直方向上作伸缩运动。[0003]整个系统的工作原理为：病人躺在摄影床2上，调整球管8与探测器3之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上，这样从球管射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。[0004]现有技术缺点是：X射线悬吊架摄影系统中球管发出的X射线不能垂直入射探测器表面，导致X射线散射不均匀，并最终导致成像模糊，且较难做后期图像几何校正。[0005]为保证球管发出的X射线能垂直入射探测器，现有的球管位置反馈有两种方法，第一种是通过在球管驱动电机上设置编码器，由编码器反馈球管的位置，其缺点是有累积误差且价格昂贵；第二种是通过在球管驱动电机上设置电位计分压，通过采样电位计的电压值计算出电机实际位置，此方案的缺点是计算电机与电位计间齿轮传动复杂，受安装空间限制，且很难充分利用电位计量程，同时受齿轮间隙误差影响较大，对模数转换精度要求也较高。以上两种方案，在长期使用之后均会出现齿轮松动或啮合不紧导致位置反馈出现故障，增加了设备维护成本。发明内容[0006]本发明要解决的问题是确保球管与探测器表面始终在误差+/-0.2度的范围内保持垂直。[0007]本发明实现发明目的采用的技术方案是，一种悬吊式X射线摄影系统，包括系统主控制器、探测器与球管，所述探测器上设置有第一陀螺仪传感器，所述球管上均设置有第二陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器均与主控制器通信连接。[0008]优选地，所述第一陀螺仪传感器设置在所述探测器的边缘位置。[0009]优选地，所述第二陀螺仪传感器设置在所述球管的牛头显示屏内。3CCNN110210673