混合动力车辆的电机控制装置以及驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102119096A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102119096A(43)申请公布日2011.07.06(21)申请号200980131401.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2009.11.25公司11227代理人李伟阎文君(30)优先权数据(51)Int.Cl.2008-3272382008.12.24JPB60W10/08(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60K6/445(2006.01)2011.02.11B60L11/14(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60L15/22(2006.01)PCT/JP2009/0698722009.11.25B60W20/00(2006.01)(87)PCT申请的公布数据H02P5/50(2006.01)WO2010/073866JA2010.07.01(71)申请人爱信艾达株式会社地址日本爱知县(72)发明人陈志谦西村圭亮权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称混合动力车辆的电机控制装置以及驱动装置(57)摘要在对第1电动机(10G)进行无传感器矢量控制的电机控制装置(30G)中具备计算位置角的低速用运算(44)以及高速用运算(45)和位置角运算选择(46)，通过该位置角运算选择，基于发动机以及第2电动机(10M)的旋转速度(ωe，ωm)和传动机构的齿轮数(Na～Nf)计算出第1电动机的旋转速度(ωg)，若其小于等于设定值(ωT)则将低速用运算(44)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)；若超过设定值则将高速用运算(45)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)。从而，提高具备发动机、驱动轮和第1、第2电动机以及传动机构的混合动力驱动装置的一方电动机的无传感器矢量控制的可靠性。缩短初始状态的判断时间，防止转矩变动。CN10296ACCNN110211909602119102A权利要求书1/2页1.一种混合动力驱动装置，具备第1电动机；使第1电动机与车辆的发动机驱动联结的动作机构；以及与驱动轮驱动联结的第2电动机，其特征在于，包括：发动机旋转速度传感器，其检测上述发动机的旋转速度；磁极位置传感器，其检测上述第2电动机的磁极位置；电流传感器，其检测在上述第1电动机中流过的电流；无传感器电机控制装置，其基于由该电流传感器检测出的电流来推定第1电动机的磁极位置，驱动控制第1电动机；及第2电机控制装置，其基于由上述磁极位置传感器检测出的磁极位置来驱动控制第2电动机。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，上述无传感器电机控制装置包括：高速用推定单元，其基于由上述电流传感器检测出的电流来推定上述第1电动机的磁极位置；低速用推定单元，其在上述第1电动机中重叠高频电流来推定磁极位置；第1电动机旋转速度计算单元，其基于由上述磁极位置传感器检测出的上述第2电动机的磁极位置来计算上述第2电动机的旋转速度，并基于该第2电动机的旋转速度和上述发动机旋转速度传感器来计算上述第1电动机的旋转速度；及选择单元，其基于由该第1电动机旋转速度计算单元所计算出的上述第1电动机的旋转速度来选择上述高速用推定单元和上述低速用推定单元，基于由该选择单元所选择的上述高速用推定单元或者上述低速用推定单元所推定出的磁极位置驱动控制上述第1电动机。3.根据权利要求2所述的无传感器电机控制装置，其特征在于，上述无传感器电机控制装置还包括：矢量控制部，其将第1电动机的三相电流变换成正交两轴电流，计算出用于使该正交两轴电流与正交两轴目标电流相吻合的两轴电压指令值，并将该两轴电压指令值变换成三相电压指令值来控制上述第1电动机；及电压滤波器，其从上述两轴电压指令值中抽取出高频电压，上述低速用推定单元基于上述电压滤波器所抽取出的高频电压来计算作为磁极位置的位置角。4.根据权利要求3所述的无传感器电机控制装置，其特征在于，上述高速用推定单元，基于将上述三相电流变换成正交两轴电流后的电流以及上述电压滤波器之前的上述两轴电压指令值来计算作为上述磁极位置的位置角。5.根据权利要求3或4所述的无传感器电机控制装置，其特征在于，上述无传感器电机控制装置还包括速度运算单元，该速度运算单元基于在上述三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的磁极位置来计算第1电动机的旋转速度，上述选择单元，在上述无传感器电机控制装置被施加动作电压之后，且由上述低速用推定单元或者上述高速用推定单元计算出磁极位置以后，如果上述速度运算单元计算出的旋转速度小于等于设定值，则将由上述低速用推定单元计算出的磁极位置设为在上述三相